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龙图腾网获悉苏州镁伽科技有限公司申请的专利搬运方法、搬运装置、划片机、可读存储介质以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211641365.3，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权搬运方法、搬运装置、划片机、可读存储介质以及电子设备是由冯小勇设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运方法、搬运装置、划片机、可读存储介质以及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种搬运方法、搬运装置、划片机、可读存储介质以及电子设备，该搬运方法用于划片机，所述划片机包括搬运机构、导轨和承载台，所述承载台位于所述导轨的下方，该搬运方法包括：步骤S1、控制所述搬运机构吸附所述导轨上的工件后向上移动预设距离，并在吸附所述工件以及上移过程中实时监测所述搬运机构吸附所述工件的吸附力，其中，所述导轨处于支撑所述工件的承载位置；步骤S2、控制所述导轨从所述承载位置切换至避让位置；控制所述搬运机构将所述工件下移并放置在所述承载台上。通过对搬运过程中优化，能够减少工件掉落导致损坏的情况的发生，提高工件搬运的安全性。

本发明授权搬运方法、搬运装置、划片机、可读存储介质以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种搬运方法，用于划片机，所述划片机包括搬运机构、导轨和承载台，所述承载台位于所述导轨的下方，其特征在于，所述搬运方法包括： 步骤S1、控制所述搬运机构吸附所述导轨上的工件后向上移动预设距离，并在吸附所述工件以及上移过程中实时监测所述搬运机构吸附所述工件的吸附力，其中，所述导轨处于支撑所述工件的承载位置，所述工件在所述导轨上处于与所述承载台正对的位置； 步骤S2、控制所述导轨从所述承载位置切换至避让位置；控制所述搬运机构将所述工件下移并放置在所述承载台上； 所述步骤S1之前还包括： 步骤S0、控制所述搬运机构的夹爪将所述工件从初始位置搬运放置在所述导轨的目标位置； 所述步骤S0包括： 步骤S01、控制所述搬运机构的夹爪处于第一状态，从初始位置夹取工件并沿第一方向移动，将所述工件放置在所述导轨的过渡位置；其中，在所述第一方向上，所述过渡位置超出所述导轨的目标位置； 步骤S02、控制所述夹爪处于第二状态，并控制所述搬运机构沿与所述第一方向相反的第二方向移动，通过所述夹爪在所述第二状态下的确定面将所述工件从所述过渡位置回推至所述目标位置；其中，所述工件位于所述目标位置时，所述工件的中心与所述承载台的中心正对。

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