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龙图腾网获悉大连坤达自动化有限公司申请的专利一种用于对机床进行换刀的抓手结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116000679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211668294.6，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权一种用于对机床进行换刀的抓手结构是由刘庆涛;曲世成;李峭棘;石德宝设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于对机床进行换刀的抓手结构在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于对机床进行换刀的抓手结构，包括机器人端连接法兰、浮动机构和电动执行器；所述浮动机构包括法兰安装板、限位座、安装座、夹爪连接法兰、弹簧和球头柱塞；所述夹爪连接法兰外侧壁设置有滑动槽，所述安装座下部开设有安装孔，所述球头柱塞穿过所述安装座上的所述安装孔伸入所述滑动槽内；所述限位座位于所述安装座内部且顶部卡接于所述安装座内壁设置的卡槽内，下部嵌入所述夹爪连接法兰内部；所述弹簧安装于所述限位座与所述夹爪连接法兰之间；所述电动执行器侧面设置有两个开合运动块，每一个所述开合运动块上分别安装有一个刀柄夹爪。本发明浮动机构的设置大大提高了抓取过程的安全性，能更好的适应不同的工作环境。

本发明授权一种用于对机床进行换刀的抓手结构在权利要求书中公布了：1.一种用于对机床进行换刀的抓手结构，其特征在于，包括机器人端连接法兰、浮动机构和电动执行器； 所述浮动机构包括法兰安装板、限位座、安装座、夹爪连接法兰、弹簧和球头柱塞；所述机器人端连接法兰固定安装于所述法兰安装板上方；所述限位座、所述安装座和所述弹簧均位于所述法兰安装板与所述夹爪连接法兰之间；所述安装座顶部与所述法兰安装板固定连接，下部套设于所述夹爪连接法兰外侧；所述夹爪连接法兰外侧壁沿竖直方向设置有滑动槽，所述安装座下部开设有安装孔，所述球头柱塞穿过所述安装座上的所述安装孔伸入所述滑动槽内，所述球头柱塞的球头端顶至所述滑动槽侧壁；所述安装座能够通过所述球头柱塞沿所述滑动槽上下滑动，所述球头柱塞还限制了所述安装座不能左右移动，只能上下移动；所述限位座位于所述安装座内部且顶部卡接于所述安装座内壁设置的卡槽内，下部嵌入所述夹爪连接法兰内部；所述弹簧安装于所述限位座与所述夹爪连接法兰之间；所述安装座下部沿竖直方向开设有导向槽，所述导向槽内设置有安装于所述夹爪连接法兰外侧壁的导向键，通过所述导向槽与所述导向键的配合，能够限制所述安装座的转动，使所述安装座只能沿所述导向槽进行上下移动； 所述电动执行器固定安装于所述夹爪连接法兰下方；所述电动执行器侧面设置有两个开合运动块，每一个所述开合运动块上分别安装有一个刀柄夹爪，相对设置的两个所述刀柄夹爪用于夹持待抓取的刀柄。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连坤达自动化有限公司，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市高新技术产业园区七贤岭爱贤街10号开易实业设计城A座第-1层-1-04-2室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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