北京联影智能影像技术研究院杨朝辉获国家专利权
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龙图腾网获悉北京联影智能影像技术研究院申请的专利校准模体和校准模体位姿的确定方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115999076B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211619558.9,技术领域涉及:A61N5/10;该发明授权校准模体和校准模体位姿的确定方法是由杨朝辉设计研发完成,并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本校准模体和校准模体位姿的确定方法在说明书摘要公布了:本申请涉及医疗系统坐标系校准技术领域,提供一种校准模体和校准模体位姿的确定方法,可以利用校准模体的不同组校准面,对不同安装位置的图像获取设备进行校准,无需重新摆放校准模体。本申请提供的校准模体包括多组校准面;同组校准面中,第一校准面分别与第二校准面、第三校准面垂直;第二校准面在图像获取设备坐标系中的法线与图像获取设备坐标系的目标坐标轴,形成第一夹角;第三校准面在图像获取设备坐标系中的法线与目标坐标轴,形成第二夹角;第一夹角和第二夹角之间的大小关系,在各组校准面中一致。
本发明授权校准模体和校准模体位姿的确定方法在权利要求书中公布了:1.一种校准模体,其特征在于,所述校准模体包括多组校准面;同组校准面中,第一校准面分别与第二校准面、第三校准面垂直,以用于在图像获取设备对相应组的校准面采集到的点云数据中识别出对应于第一标准面的点云面; 所述第二校准面在图像获取设备坐标系中的法线与所述图像获取设备坐标系的目标坐标轴,形成第一夹角;所述第三校准面在所述图像获取设备坐标系中的法线与所述目标坐标轴,形成第二夹角; 所述第一夹角和所述第二夹角之间的大小关系,在各组校准面中一致,以用于在图像获取设备对相应组的校准面采集到的点云数据中识别出对应于第二校准面的点云面和对应于第三校准面的点云面; 对应于第一标准面的点云面、对应于第二校准面的点云面和对应于第三校准面的点云面,用于确定所述校准模体在所述图像获取设备坐标系中的位姿。
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