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龙图腾网获悉苏州微创畅行机器人有限公司申请的专利探针设备、可读存储介质和骨科导航机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115998434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310080159.8，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权探针设备、可读存储介质和骨科导航机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;李涛;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本探针设备、可读存储介质和骨科导航机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种探针设备、可读存储介质及骨科导航机器人。骨科导航机器人的导航系统能够读取可读存储介质中的程序以获取探针设备的结构配置，完成截骨后，导航系统根据探针设备的结构配置获取测量平面所贴合的实际截骨平面的空间位姿；探针设备包括：连接杆；靶标支架，设置于连接杆的一端；光学定位标记，设置于靶标支架上，光学靶标平面与连接杆平行或相交；以及测量部件，设置于连接杆的另一端，测量部件包括一个横板，横板具有至少一个测量平面，连接杆与横板的测量平面平行或相交；探针设备被配置为通过至少一个测量平面贴合膝关节上的所有截骨平面。本发明可减小截骨测量时探针与骨骼肌肉组织间的干涉，也能使光学靶标较好的朝向导航系统。

本发明授权探针设备、可读存储介质和骨科导航机器人在权利要求书中公布了：1.一种探针设备，用于膝关节截骨平面的测量，其特征在于，包括： 连接杆； 靶标支架，设置于所述连接杆的一端； 光学定位标记，设置于所述靶标支架上，至少三个所述光学定位标记共面且不共线并确定一光学靶标平面，所述光学靶标平面与所述连接杆平行或相交；以及， 测量部件，设置于所述连接杆的另一端，所述测量部件至少包括一个横板，所述横板具有至少一个测量平面，所述连接杆与所述横板的所述测量平面平行或相交； 所述探针设备被配置为通过至少一个所述测量平面贴合膝关节上的所有截骨平面； 其中，所述光学靶标平面与所述连接杆垂直或斜相交，所述测量部件由一个所述横板组成，所述横板的上表面和下表面均为所述测量平面，所述连接杆与所述横板的所述测量平面平行或斜相交；或者，所述光学靶标平面与所述连接杆平行或斜相交，所述测量部件包括一个所述横板和一个撑板，所述撑板连接于所述横板的上表面或下表面，所述连接杆与所述横板的所述测量平面垂直或斜相交；所述撑板的两个相对侧面均为所述测量平面，所述横板的上表面和下表面中的至少一个以所述撑板为界限形成两个所述测量平面。

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