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龙图腾网获悉宝马汽车股份有限公司申请的专利在车辆之间协同动作的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115997394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180052858.0，技术领域涉及：H04W4/46；该发明授权在车辆之间协同动作的方法是由B·黑夫纳设计研发完成，并于2021-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本在车辆之间协同动作的方法在说明书摘要公布了：提出车辆之间协同动作的方法。方法包括在至少第一车辆HV与第二车辆RV、RV1、RV2之间协商动作，动作至少根据赋予第一车辆HV的一个或多个目标道路资源RR1、RR2、RR3指定；确定第一车辆HV已进入与赋予第一车辆HV的目标道路资源RR1、RR2、RR3之一相关联的区域，和或确定第一车辆HV已离开与赋予第一车辆HV的目标道路资源RR1、RR2、RR3之一相关联的区域；响应于确定第一车辆HV已进入与赋予第一车辆HV的目标道路资源RR1、RR2、RR3相关联的区域和或响应于确定第一车辆HV已离开与赋予第一车辆HV的目标道路资源RR1、RR2、RR3相关联的区域，从第一车辆HV向第二车辆RV1、RV2发送状态消息MSM。

本发明授权在车辆之间协同动作的方法在权利要求书中公布了：1.一种在车辆之间协同动作的方法，所述方法包括： 由第一车辆HV与第二车辆RV1、RV2协商动作，其中所述动作至少根据被赋予所述第一车辆HV的一个或多个目标道路资源RR1、RR2、RR3和被赋予所述第二车辆RV1的一个或多个目标道路资源RR4来指定，其中目标道路资源RR1、RR2、RR3、RR4包括至少一个区域信息和至少一个时间信息，并且其中所述协商包括由所述第一车辆HV将请求消息CQM从所述第一车辆HV发送到所述第二车辆RV1、RV2以及由所述第一车辆HV从所述第二车辆RV1、RV2接收响应消息CRM的一个或多个迭代； 由所述第一车辆HV确定所述第一车辆HV已经进入被赋予所述第一车辆HV的所述目标道路资源RR1、RR2、RR3中的一个目标道路资源的区域，和或确定所述第一车辆HV已经离开与被赋予所述第一车辆HV的所述目标道路资源RR1、RR2、RR3中的一个目标道路资源的区域； 响应于确定所述第一车辆HV已经进入与赋予所述第一车辆HV的所述目标道路资源RR1、RR2、RR3相关联的所述区域、和或响应于确定所述第一车辆HV已经离开与赋予所述第一车辆HV的所述目标道路资源RR1、RR2、RR3相关联的所述区域，由所述第一车辆HV从所述第一车辆HV向所述第二车辆RV1、RV2传输状态消息MSM，其中所述状态消息MSM包括相应的所述目标道路资源RR1、RR2、RR3、RR4的标识符以及指示是否已经进入或离开与所述目标道路资源RR1、RR2、RR3、RR4相关联的相应的所述区域的信息。

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