中铁山桥集团有限公司;中铁大桥局集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司付常谊获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁山桥集团有限公司;中铁大桥局集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司申请的专利一种基于激光点云扫描技术的钢桁架桥虚拟预拼装方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115982816B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211712642.5,技术领域涉及:G06F30/13;该发明授权一种基于激光点云扫描技术的钢桁架桥虚拟预拼装方法是由付常谊;石立鹏;胡广瑞;王明;刘申;张续彬;王建国;李艳哲;王熊珏;李海;闫沁太;梁善国;李峰设计研发完成,并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光点云扫描技术的钢桁架桥虚拟预拼装方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于激光点云扫描技术的钢桁架桥虚拟预拼装方法,包括如下步骤:通过激光点云扫描模块得到预制的钢桁架桥组件的点云数据,进行建模,得到初始钢桁架桥组件模型,在分布式数据节点模块中,将钢桁架桥组件模型数据与设置的对应的标准组件模型数据进行对比,得到钢桁架桥组件模型与对应的标准组件模型的误差,若误差在设定的误差范围内,则为合格的钢桁架桥组件模型,将合格的钢桁架桥组件模型通过分布式数据节点发送到云端虚拟拼装服务器对应的拼装模块中,拼装模块根据组件拼装顺序,进行拼装,得到钢桁架桥模型,若得到的钢桁架桥与标准的钢桁架桥模型的误差在设定的误差范围内,则完成拼装。
本发明授权一种基于激光点云扫描技术的钢桁架桥虚拟预拼装方法在权利要求书中公布了:1.一种基于激光点云扫描技术的钢桁架桥虚拟预拼装方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤一,通过激光点云扫描模块得到预制的钢桁架桥组件的点云数据,进行建模,得到初始钢桁架桥组件模型,通过客户端模块将得到的钢桁架桥组件模型数据,上传到与客户端模块匹配的分布式数据节点模块的分布式数据节点中; 步骤二,在分布式数据节点模块中,将钢桁架桥组件模型数据与设置的对应的标准组件模型数据进行对比,得到钢桁架桥组件模型与对应的标准组件模型的误差,若误差在设定的误差范围内,则为合格的钢桁架桥组件模型,则进入步骤四,否则,则调整钢桁架桥组件,进入步骤三; 步骤三,通过获取钢桁架桥组件模型与对应的标准组件模型的误差数据,对钢桁架桥组件进行调整,得到调整后的钢桁架桥组件的点云数据,通过与对应的标准组件模型再进行对比调整,直到桁架桥组件模型与对应的标准组件模型的误差在设定的误差范围内,将调整后的钢桁架桥组件的点云数据与客户端中的初始钢桁架桥组件模型数据进行比对,得到与初始钢桁架桥组件模型数据不同的点云数据,将得到的与初始钢桁架桥组件模型数据不同的点云数据通过客户端上传到分布式数据节点模块中匹配的分布式数据节点,与客户端模块匹配的分布式数据节点模块的分布式数据节点,包括获取分布式数据节点模块中各分布式数据节点的获取任务的权重,根据分布式数据节点获取任务的权重对分布式数据节点进行排序,得到初始分布式数据节点序列; 根据初始分布式数据节点序列,获取客户端模块与初始分布式数据节点序列中各分布式数据节点的访问延迟,根据访问延迟进行排序得到对应客户端模块的分布式数据节点序列; 分别计算对应客户端模块的分布式数据节点序列中各分布式数据节点对客户端模块上传数据的处理速率,根据分布式数据节点对客户端模块上传数据的处理速率以及该分布式数据节点获取任务的权重,得到对应客户端模块的分布式数据节点获取任务的权重,对应客户端模块的分布式数据节点获取任务的权重最大的分布式数据节点,为与客户端模块匹配的分布式数据节点模块中的分布式数据节点;替换初始钢桁架桥组件模型中对应的数据,得到合格的钢桁架桥组件模型; 步骤四,将合格的钢桁架桥组件模型通过分布式数据节点发送到云端虚拟拼装服务器对应的拼装模块中,当拼装所需的钢桁架桥组件模型均上传到拼装模块中时,拼装模块根据组件拼装顺序,进行拼装,得到钢桁架桥模型,若得到的钢桁架桥与标准的钢桁架桥模型的误差在设定的误差范围内,则完成拼装。
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