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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利激光雷达探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115980709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210362044.3，技术领域涉及：G01S7/484；该发明授权激光雷达探测方法是由张凯朋设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达探测方法在说明书摘要公布了：本发明适用于距离检测技术领域，提供了一种激光雷达及激光雷达探测方法。激光雷达包括一个接收模组以及多个发射模组，多个发射模组的发射视场的组合与接收模组的接收视场相匹配；每个所述发射模组均包括激光器以及位于所述激光器出光侧的发射光学组件；所述发射模组的激光器的出光区域在所述发射光学组件的入光面上的投影区域的面积小于所述入光面的面积；所述发射光学组件用于引导所述激光器发射的激光束，以使多个所述发射模组的发射视场角存在交叠；本发明提供的激光雷达及激光雷达探测方法，在保证单个光学组件尺寸较小的情况下，能够避免接收模组的中心视场出现点云缺失现象的发生。

本发明授权激光雷达探测方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达探测方法，基于激光雷达，所述激光雷达包括一个接收模组以及多个发射模组，多个所述发射模组的发射视场的组合与所述接收模组的接收视场相匹配； 每个所述发射模组均包括激光器以及位于所述激光器出光侧的发射光学组件；所述发射模组的激光器的出光区域在所述发射光学组件的入光面上的投影区域的面积小于所述入光面的面积；所述发射光学组件用于引导所述激光器发射的激光束，以使多个所述发射模组的发射视场角存在交叠；其特征在于： 所述激光雷达探测方法包括以下步骤： 获取目标物距离； 根据所述目标物距离计算像素偏移参数；所述像素偏移参数包括素偏移角度、偏移尺寸和偏移像素数中的任一种； 根据所述像素偏移参数确定所述发射模组中激光器与所述接收模组中接收传感器的对应关系； 控制发射模组中激光器按照预设时序依次发射光线，同时控制接收模组中接收传感器按照与激光器的对应关系在相应时间区间接收回波信号，所述相应时间区域为相应激光器发射光线后预设时间间隔内。

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