买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利可实现自感应的双层磁性水凝胶驱动器及其制备方法和应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211706386.9，技术领域涉及：G01B7/16；该发明授权可实现自感应的双层磁性水凝胶驱动器及其制备方法和应用是由唐敬达;张晟源设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本可实现自感应的双层磁性水凝胶驱动器及其制备方法和应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可实现自感应的双层磁性水凝胶驱动器及其制备方法和应用，该磁性水凝胶驱动器是利用AMPSNa单体通过自由基聚合法合成PNaAMPS水凝胶并冻干后，球磨得到纳米微球的粉末，再以其为交联点，加入纳米黏土和硬磁钕铁硼制备磁性水凝胶，为第一层的驱动器。接着在第一层磁性水凝胶表面利用光聚合法制备含有氯化锂的Paam水凝胶，为第二层的传感层。当施加外界磁场，驱动层会迅速响应带动传感层实现快速弯曲变形。由于离子凝胶具有良好的导电性，可以在弯曲形变下产生电阻变化。本发明的双层磁性水凝胶驱动器具有延展性好、响应速度快等优点，对磁、力信号都有良好的感知反馈能力，同时制备工艺简单，循环稳定性较好，该水凝胶驱动器可以用于智能抓取等方面。

本发明授权可实现自感应的双层磁性水凝胶驱动器及其制备方法和应用在权利要求书中公布了：1.一种可实现自感应的双层磁性水凝胶驱动器，其特征在于，所述可实现自感应的双层磁性水凝胶驱动器为双层结构，包括： 磁驱动层，材料为含有微球凝胶和纳米黏土的硬磁性水凝胶，能在磁场作用下发生复杂可重复弯曲变形；以及 传感层，材料为含有氯化锂的聚丙烯酰胺水凝胶，通过拓扑纠缠形成于磁驱动层上，具有离子导电效应且能在弯曲变形下产生电阻变化，所述传感层与导线连接，用于采集变化的电阻信号； 所述的可实现自感应的双层磁性水凝胶驱动器的制备方法，步骤如下： 1将去离子水、丙烯酰胺单体、交联剂、纳米黏土加入反应容器，通过磁力搅拌1～2小时得到均匀的溶液； 2将2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸钠单体、交联剂、引发剂、去离子水加入反应容器混合均匀后倒入准备好的模具内，用惰性气体保护，引入紫外线光照固化后在冻干机中冷冻干燥，冷冻干燥后的颗粒在行星研磨机中磨成细粉，然后用标准筛过滤得到微球凝胶粉末； 3将步骤2中得到的微球凝胶粉末加入步骤1中得到的溶液中，得到含有纳米微球的水凝胶预聚体，并用行星搅拌仪混合搅拌均匀，然后放在2～8℃的环境中储存数天； 4向步骤3的水凝胶预聚体中加入钕铁硼作为磁性颗粒，加入热引发剂，用行星搅拌仪混合搅拌后倒入模具中，并控制磁性水凝胶的厚度，放入烘干箱中固化后，得到第一层磁性水凝胶，即磁驱动层； 5将丙烯酰胺单体、交联剂、氯化锂粉末、光引发剂加入反应容器，通过磁力搅拌得到均匀的溶液，将其注入到步骤4得到的第一层磁性水凝胶表面，在紫外光照射下发生聚合反应，得到第二层含有氯化锂的聚丙烯酰胺水凝胶，即传感层；二者通过拓扑纠缠紧密地结合在一起，最终得到可自感应的双层磁性水凝胶驱动器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学，其通讯地址为：710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。