上海西井信息科技有限公司谭黎敏获国家专利权
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龙图腾网获悉上海西井信息科技有限公司申请的专利自动驾驶车辆的转向检测方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973180B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310129802.1，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权自动驾驶车辆的转向检测方法、装置、设备和介质是由谭黎敏;刘吉川;谢怿设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶车辆的转向检测方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体地说，涉及一种自动驾驶车辆的转向检测方法、装置、设备和介质。转向检测方法包括：获取自动驾驶车辆的转向响应延时；根据所述转向响应延时，周期性地获取所述自动驾驶车辆的转向指令参数及对应的实际转向参数；根据每个周期的实际转向参数，确定所述自动驾驶车辆在对应的周期内是否发生转向；根据未发生转向的周期的转向指令参数和实际转向参数，确定所述自动驾驶车辆在对应的周期内是否发生转向故障。本发明的转向检测方案，能够高效、准确地检测出自动驾驶车辆的各种转向故障情形，实现在自动驾驶车辆的行驶过程中在线实时监测转向状态，监测稳定无误检，且检测方法简单易实现。
本发明授权自动驾驶车辆的转向检测方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的转向检测方法，其特征在于，包括： 获取自动驾驶车辆的转向响应延时； 根据所述转向响应延时，周期性地获取所述自动驾驶车辆的转向指令参数及对应的实际转向参数，包括：确定检测窗口的时长，其中所述检测窗口的时长大于所述转向响应延时；基于所述检测窗口的时长，周期性地获取所述自动驾驶车辆的转向指令参数和实际转向参数； 其中，所述周期性地获取所述自动驾驶车辆的转向指令参数及对应的实际转向参数前，还包括：根据所述自动驾驶车辆的转向指令参数的更新周期，确定所述转向指令参数和所述实际转向参数的采样周期，其中所述采样周期大于所述更新周期且小于所述转向响应延时； 根据每个周期的实际转向参数，确定所述自动驾驶车辆在对应的周期内是否发生转向； 根据未发生转向的周期的转向指令参数和实际转向参数，确定所述自动驾驶车辆在对应的周期内是否发生转向故障。
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