索尼集团公司吉川典史获国家专利权
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龙图腾网获悉索尼集团公司申请的专利信息处理装置、信息处理方法和程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115968457B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180048230.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权信息处理装置、信息处理方法和程序是由吉川典史;福永大辅设计研发完成，并于2021-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本信息处理装置、信息处理方法和程序在说明书摘要公布了：路线地图生成单元33在存在障碍物的环境下，通过在作为移动体能够移动的区域的可移动区域中的障碍物之间设置边界线，生成包括车道数目信息的路线地图，该边界线由距障碍物相等距离的点群构成，以及根据距障碍物的距离和在障碍物之间移动的移动体的尺寸来确定相对于边界线的车道的数目。此外，路线地图生成单元33在可移动区域有变化时更新路线地图。路线计划单元37基于路线地图为每个移动对象规划路线，使得移动体的数目不超过由车道数目信息示出的车道的数目。移动体20基于由路线计划单元37生成的路线计划来执行移动任务。即使在允许移动体行进的区域改变的环境中，也可以有效地操作多个移动体。
本发明授权信息处理装置、信息处理方法和程序在权利要求书中公布了：1.一种信息处理装置，包括： 路线地图生成单元，其被配置成在存在障碍物的环境中，在作为移动体能够移动的区域的可移动区域中的障碍物之间，设置由具有距所述障碍物中的两个不同障碍物相等距离的点群形成的边界线，以及根据从所述障碍物中的每一个到所述边界线的距离以及在所述环境中移动的所述移动体的尺寸来针对所述边界线确定车道的数目， 其中，所述路线地图生成单元在所述边界线的分支点和端点处以及所述边界线的所述车道的数目的变化点处设置节点，并且生成其中所述节点通过边缘连接的拓扑图作为所述路线地图。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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