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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利导航设备融合测试方法、装置、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115962779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211644929.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权导航设备融合测试方法、装置、系统、设备及存储介质是由石楚;陶永康;谷雨;江格;罗轩设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航设备融合测试方法、装置、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导航设备融合测试方法、装置、系统、设备及存储介质，该方法包括：通过飞行控制设备向导航仿真模型发送飞行控制指令；通过导航仿真模型根据所述飞行控制指令，进行仿真计算及故障注入处理，得到飞行器的实际飞行状态参数；将实际飞行状态参数输出至所述飞行器的导航设备，由导航设备对实际飞行状态参数进行融合计算，得到导航融合数据；获取导航设备输出的导航融合数据；将实际飞行状态参数和导航融合数据进行对比，得到导航设备融合测试结果。本方案实现对导航设备导航融合算法的有效验证，可充分测试导航融合算法计算数据的正确性和耐久性，提升了导航融合算法的精准性。

本发明授权导航设备融合测试方法、装置、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种导航设备融合测试方法，其特征在于，所述方法包括： 通过飞行控制设备向导航仿真模型发送飞行控制指令； 通过所述导航仿真模型根据所述飞行控制指令，进行仿真计算及故障注入处理，得到飞行器的实际飞行状态参数； 将所述实际飞行状态参数输出至所述飞行器的导航设备，由所述导航设备对所述实际飞行状态参数进行融合计算，得到导航融合数据； 获取所述导航设备输出的导航融合数据； 将所述实际飞行状态参数和导航融合数据进行对比，得到导航设备融合测试结果； 所述导航设备为多个，每个导航设备包括：传感器单元和计算单元，所述将所述实际飞行状态参数输出至所述飞行器的导航设备，由所述导航设备对所述实际飞行状态参数进行融合计算，得到导航融合数据的步骤包括： 将所述实际飞行状态参数输出至所述飞行器的各导航设备，并将各导航设备内的传感器单元和计算单元间的软开关断开，以隔绝导航设备自身的传感器数据，由各导航设备的计算单元对所述实际飞行状态参数通过导航融合算法进行融合计算，得到导航融合数据。

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