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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于点云初始化和深度监督的稀疏网格辐射场表示方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211653775.X，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于点云初始化和深度监督的稀疏网格辐射场表示方法是由王越;张群康;熊蓉设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云初始化和深度监督的稀疏网格辐射场表示方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点云初始化和深度监督的稀疏网格辐射场表示方法，该辐射场可以用于新视角的渲染，包括获得至少2张以上的相机色彩图像，获得2张相机深度图像，并将深度图像生成为三维点云，将所有获得的相机图像利用相机参数包括内参和外参，将每个像素生成射线，得到所有像素的射线集合等。本发明由于真实场景往往大部分是空白的，因此本发明使用稀疏网格来表征场景，降低了内存成本，利用已经完成三维重建作为几何约束，加强几何学习能力，利用已经完成的三维重建，作为初始化的指导，在网格生成阶段就降低参数量，提升优化效率并降低存储成本。

本发明授权一种基于点云初始化和深度监督的稀疏网格辐射场表示方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云初始化和深度监督的稀疏网格辐射场表示方法，其特征在于，包括： 获得至少2张以上的相机色彩图像； 获得2张相机深度图像，并将深度图像生成为三维点云； 将所有获得的相机图像利用相机参数，包括内参和外参，将每个像素生成射线，得到所有像素的射线集合； 将三维点云输入到占用网络，生成占用网格，每个网格顶点存储该点的占用概率，并利用该占用网格作为体素辐射场的几何初始化先验，将体素辐射场中的体素网格稀疏化，得到稀疏体素辐射场； 对所有射线进行采样，采样中使用稀疏体素网格作为辅助，优化采样策略，只对稀疏网格中非空白部分进行采样，对一个采样点利用三线性插值对相邻体素顶点进行插值采样，得到每个点的几何参数和色彩参数； 将射线上的所有采样点进行体素渲染，分别得到RGB色彩图像和深度图像； 利用采集得到的色彩图像和深度图像与渲染得到的RGB色彩图像和深度图像建构损失函数，包括色彩约束和几何约束； 利用损失函数进行梯度传递，优化体素辐射场的参数，直至所有参数收敛，最终得到当前场景的稀疏体素辐射场表示。

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