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龙图腾网获悉中国原子能科学研究院申请的专利用于清理放射性废液沉积物的可移动设备及其驱动轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115938633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310002945.6，技术领域涉及：G21F9/34；该发明授权用于清理放射性废液沉积物的可移动设备及其驱动轮是由穆建波;鄢枭;高志刚;车建业;杜光斐;王文;杨雪峰;李莉;晏杰;崔康基;亓长海;贺勇进设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于清理放射性废液沉积物的可移动设备及其驱动轮在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及放射性物质处理技术领域，特别涉及一种用于清理放射性废液沉积物的可移动设备及其驱动轮。驱动轮包括：驱动本体；自所述驱动本体沿径向向外延伸的多个轮齿；以及分别设置于所述驱动本体轴向两侧的驱动外板和驱动内板，其中，所述驱动外板和所述驱动内板的外径相同，均大于所述驱动本体的外径且小于所述轮齿的外径，所述驱动外板、所述驱动内板、所述驱动本体以及相邻两个轮齿共同形成凹槽。本申请实施例的驱动轮基本没有死角，因此有利于在清理放射性沉积物之后将残留在驱动轮上的放射性物质清洗干净。

本发明授权用于清理放射性废液沉积物的可移动设备及其驱动轮在权利要求书中公布了：1.一种用于清理放射性废液沉积物的可移动设备，其特征在于，包括： 底盘主体，包括底板和沿所述底板的宽度方向分别设置于所述底板两侧的两个侧板；和 两组行走装置，对称地设置于两个所述侧板，配置成能够在所述放射性废液沉积物中行走，其中每组所述行走装置包括： 至少一个驱动轮，所述驱动轮包括：驱动本体；自所述驱动本体沿径向向外延伸的多个轮齿；以及分别设置于所述驱动本体轴向两侧的驱动外板和驱动内板，其中，所述驱动外板和所述驱动内板的外径相同，均大于所述驱动本体的外径且小于所述轮齿的外径，所述驱动外板、所述驱动内板、所述驱动本体以及相邻两个轮齿共同形成凹槽； 多个承重轮，分别设置于所述侧板的下部；以及 履带，套设在所述至少一个驱动轮和所述多个承重轮外部，所述履带由相互连接的链节组成，每个所述链节包括：第一链环和第二链环，所述第一链环用于与所述轮齿啮合，所述第二链环用于与相邻的两个所述第一链环相互套接； 其中，当所述第一链环与所述轮齿啮合时，所述第二链环的一部分位于所述凹槽中，且所述第一链环与所述驱动外板和所述驱动内板相切； 所述可移动设备还包括： 搅拌装置，配置成将放射性废液沉积物搅拌形成悬浮液；和 抽吸装置，配置成抽吸所述悬浮液，所述抽吸装置包括设置于所述底板上的抽吸口， 其中，所述搅拌装置包括沿所述底板的宽度方向设置于所述底板下方的两个搅拌轮，所述抽吸口沿所述底板的长度方向位于所述两个搅拌轮的一侧，且所述两个搅拌轮配置成相对转动，以带动悬浮液经过所述两个搅拌轮之间的间隙流动至所述抽吸口所在的一侧。

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