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龙图腾网获悉北京理工大学;中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院申请的专利一种三维激光成像仪测量性能优化装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211320970.0，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种三维激光成像仪测量性能优化装置及方法是由宋萍;王炫权;裴大茗;翟亚宇设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维激光成像仪测量性能优化装置及方法在说明书摘要公布了：一种三维激光成像仪测量性能优化装置及方法，通过板载时钟为ToF传感器提供采集触发信号，为可调延迟锁相环提供参考时序信号，控制单元通过控制多级延时门中不同等级延时门的工作状态确定生成不同延时长度信号，可调延迟锁相环的输入信号接口与板载时钟相连接，并将参考时序信号作为延时信号的计时起点，输出信号接口与VCSEL驱动电路相连接，通过可调延迟锁相环所生成的延时长度信号控制VCSEL进行工作；能够对不同调制频率下的发射信号在全周期内进行标定，提升距离测量精度，减小人力物力以及标定空间；通过设置三级延时门，全覆盖调制周期内所有距离值的标定，根据实际应用场景中测量精度需求，改变三级延时门的工作状态确定不同延时精度。

本发明授权一种三维激光成像仪测量性能优化装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种三维激光成像仪测量性能优化方法，其采用一种三维激光成像仪测量性能优化装置，该装置包括：板载时钟、ToF传感器、可调延迟锁相环、VCSEL驱动电路、VCSEL； 板载时钟与ToF传感器、可调延迟锁相环相连接，为ToF传感器提供采集触发信号，同时为可调延迟锁相环提供参考时序信号； 可调延迟锁相环包含多个多级延时门、控制单元、输入信号接口、输出信号接口； 控制单元通过控制多级延时门中不同等级延时门的工作状态确定生成不同延时长度信号； 可调延迟锁相环的输入信号接口与板载时钟相连接，并将参考时序信号作为延时信号的计时起点；输出信号接口与VCSEL驱动电路相连接，VCSEL驱动电路通过可调延迟锁相环所生成的延时长度信号控制VCSEL进行工作； 其特征在于：该方法包括以下步骤： 1根据测量性能要求，采集不同积分时间和不同相位下的回波信号，对ToF传感器中像元进行不同方向的组合，确定分辨率、帧频、灵敏度、信噪比的性能参数；像元在不同方向处进行组合后，分别在不同调制频率下进行测量，通过多级延时门对不同调制频率下的测量误差进行修正； 2对不同调制频率下的采样周期进行8等分，分别在不同相位点处进行采样，利用多步相移法对回波信号进行距离解算； 3利用所述三维激光成像仪测量性能优化装置中所生成的不同长度延时信号作为参考值，与三维激光成像仪不同调制频率下得到的测量值做比较，修正距离测量误差值； 所述步骤1中所述像元按照水平方向、垂直方向以及水平和垂直方向的不同方向进行组合。

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