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龙图腾网获悉浙江亿帆自动化设备有限公司申请的专利一种用于针筒移载的夹爪装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211738510.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种用于针筒移载的夹爪装置是由陈小军;李瑞兵;于保华;费勇;章亮金;李实贞;黄志绵设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于针筒移载的夹爪装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于针筒移载的夹爪装置，属于袜机针筒技术领域，包括移载座，所述移载座上部通过转杆架连接有夹爪架，所述移载座内部设有转轴，所述转轴中间设有缓冲座，所述缓冲座通过缓冲弹簧与移载座内壁连接。本发明通过移载座内部的多组缓冲座及缓冲弹簧降低装置使用过程中的晃动，同时转轴与移载座内壁之间的滚珠降低转动摩擦力，确保装置整体的稳定性，提高产品生产质量；通过移载座底部三组十字架滑槽与插入式的十字固定架配套使用，便捷装置的移动，且三组固定架形成三角稳定结构，确保装置移栽安全性。

本发明授权一种用于针筒移载的夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种用于针筒移载的夹爪装置，包括移载座1，其特征在于：所述移载座1上部通过转杆架2连接有夹爪架3，所述移载座1内部设有转轴11，所述转轴11中间设有缓冲座111，所述缓冲座111通过缓冲弹簧13与移载座1内壁连接；所述转轴11与移载座1内壁之间设有滚珠12；所述移载座1底部中间位置安装有中十字架滑槽14，所述中十字架滑槽14两侧底部安装有两组侧十字架滑槽15，所述中十字架滑槽14和两组侧十字架滑槽15形成三角固定结构；所述移载座1安装在底座4上部，所述底座4底部安装有移动轮5；所述底座4上部两侧设有支撑板6，所述支撑板6一侧设有手架7；所述支撑板6上部设有四组液压伸缩架8，所述液压伸缩架8一侧设有液压泵81；所述液压伸缩架8顶端连接有两组升降顶板9，一组升降顶板9一侧设有第一支架91，另一组升降顶板9一侧设有第二支架93；所述第一支架91中嵌套有驱动电机92，所述驱动电机92输出端连接有丝杆921，所述丝杆921上套接有滑板块922；所述滑板块922上固定安装有三组十字固定架10，所述三组十字固定架10错开设置，且形成三角结构；所述升降顶板9上部设有贯穿槽94。

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