东风越野车有限公司刘清获国家专利权
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龙图腾网获悉东风越野车有限公司申请的专利一种车辆稳定性控制方法、装置、设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923761B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211554208.9，技术领域涉及：B60W10/08；该发明授权一种车辆稳定性控制方法、装置、设备及车辆是由刘清;曹宇;邓瑞;戴克;王斯思;饶先鹏;饶亚丹设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆稳定性控制方法、装置、设备及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆稳定性控制方法、装置、识别及车辆，其方法包括：基于车辆稳定控制需求确定车辆的需求转矩；获取车辆各轮的执行减速比，根据所述车辆各轮的执行减速比确定基于减速比变化对车辆稳定性控制已提供的执行转矩；基于所述需求转矩和执行转矩确定实现车辆稳定控制需要提供的补偿转矩；根据所述补偿转矩确定车辆基于油门踏板开度计算的各电机的目标驱动转矩；基于所述目标驱动转矩控制车辆电机的转矩变化，对车辆需求转矩进行二次补偿。本发明提供的车辆稳定性控制方法能够提高车辆的稳定控制性能和精确度，提高驾驶的安全性。
本发明授权一种车辆稳定性控制方法、装置、设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆稳定性控制方法，其特征在于，包括： 基于车辆稳定性控制需求确定车辆的需求转矩； 获取车辆各车轮的执行减速比，根据所述车辆各车轮的执行减速比确定基于减速器的减速比变化能够提供的实现车辆稳定性控制的执行转矩； 基于所述需求转矩和执行转矩确定实现车辆稳定控制需要电机提供的补偿转矩； 根据所述补偿转矩确定车辆基于油门踏板开度计算的各电机的目标驱动转矩； 基于所述各电机的目标驱动转矩控制车辆电机的转矩变化，对车辆需求转矩进行二次补偿； 其中，所述车辆稳定性控制需求为车辆基于减速器减速比变化加上电机补偿所提供的整车转矩需要等于车辆横向和纵向上稳定控制所需求的转矩。
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