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龙图腾网获悉数坤(上海)医疗科技有限公司申请的专利姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115919422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210922867.7，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质是由范恒伟;王战;秦世民;毛新生设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗辅助技术领域，具体涉及一种姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的姿态控制方法包括：在待检测对象处于目标身体姿态时，获取待检测对象上目标体表区域的预检测图像，目标体表区域设置有参考点，参考点用于指示待检测对象处于目标身体姿态时，针对目标体表区域下病灶部位的穿刺入针位置；基于预检测图像，获取参考点的标准位置；实时追踪参考点，获得参考点的实时位置；根据实时位置和标准位置，生成姿态指示信息，姿态指示信息用于指示待检测对象控制身体姿态，以使参考点的最终位置与标准位置之间的偏差位于目标偏差范围内。本申请实施例提供的姿态控制方法、装置设备及存储介质能够提高穿刺手术的准确性。

本发明授权姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种姿态控制方法，其特征在于，包括： 在待检测对象处于目标身体姿态时，获取所述待检测对象上目标体表区域的预检测图像，所述目标体表区域设置有参考点，所述参考点用于指示所述待检测对象处于所述目标身体姿态时，针对所述目标体表区域下病灶部位的穿刺入针位置； 基于所述预检测图像，获取所述参考点的标准位置； 实时追踪所述参考点，获得所述参考点的实时位置； 根据所述实时位置和所述标准位置，生成姿态指示信息，所述姿态指示信息用于指示所述待检测对象控制身体姿态，以使所述参考点的最终位置与所述标准位置之间的偏差位于目标偏差范围内； 所述姿态指示信息包括呼吸调整指示信息，所述根据所述实时位置和所述标准位置，生成姿态指示信息，包括： 在每获得一个所述实时位置时，获取所述实时位置与所述标准位置之间的坐标偏差； 在获得多个坐标偏差之后，获取所述多个坐标偏差的变化情况； 基于所述变化情况，生成所述呼吸调整指示信息，所述呼吸调整指示信息用于指示所述待检测对象调整呼吸状态；所述呼吸调整指示信息包括基于坐标偏差方向确定的呼吸方式指示信息和基于所述坐标偏差的偏差量差值确定的呼吸量指示信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人数坤(上海)医疗科技有限公司，其通讯地址为：200030 上海市徐汇区枫林路420号2楼A区307室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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