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龙图腾网获悉厦门靠谱云股份有限公司申请的专利在自然场景中搜索定位模板图的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211465487.1，技术领域涉及：G06V20/00；该发明授权在自然场景中搜索定位模板图的方法是由肖永强;林儒延;林炜设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本在自然场景中搜索定位模板图的方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种在自然场景中搜索定位模板图的方法，利用预训练的深度图像表征模型分别对模板图像和场景图像做视觉表征，结合两者相似性度量进行计算模板图像在场景图像中的注意力。通过轮廓发现和阈值提取场景图中高注意力的区域，并重新计算轮廓区域特征向量与模板图像特征向量的余弦相似度，一旦该相似度超过新设定的阈值就认为该轮廓区域内成功与模板图像匹配，最后计算该轮廓区域内的重心坐标作为模板图像在场景图像中的定位点。

本发明授权在自然场景中搜索定位模板图的方法在权利要求书中公布了：1.一种在自然场景中搜索定位模板图的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：图像预处理 包括两个输入，一个是模板图像Timages，用于待匹配的目标，另一个是不断从场景中获取的图像Simages，两者预处理不同并独立计算； 步骤S2：深度图像表征 分别对Timages和Simages做深度表征，得到特征图； 步骤S3：注意力特征图计算、轮廓提取 经过步骤S2分别对Timages和Simages做深度表征，得到的特征图进行计算模板在场景中的注意力； 在步骤S3中，首先对Timages的Unfilledarea计算均值特征图，得到特征向量代表Timages，然后利用均值特征图向量分别与Simages做余弦相似度，得到特征图ATTmap，并对ATTmap小于0的值赋值0，得到ATTmap归一化的注意力特征图ATTnorm-map； 进一步对ATTnorm-map做插值尺度放大并将值从区间[0,1]映射到[0,255]，然后叠加到预处理的Simages上；为了降低计算量，轮廓提取在ATTnorm-map上操作：先对ATTnorm-map按照阈值Tatt划分，小于Tatt的赋值0，大于Tatt的赋值为1，然后利用opencv的findContours函数提取轮廓； 步骤S4：轮廓判别与重心计算 经过步骤S3提取到的场景的高注意力区域轮廓，遍历每个轮廓，对每个轮廓提取凸包区域内的注意力值ATTkey-value，以及提取凸包内每个点的注意力向量ATTkey-vector，对ATTkey-vector计算区域均值向量，并利用该向量进一步与Timages的均值特征图向量计算余弦相似度T；判别条件是ATTkey-value的均值ATTkey-value-mean和最大值ATTkey-value-max，以及T值同时满足大于预设的阈值即认为该轮廓区域满足Timages在Simages中的定位区域；最后对区域轮廓点求矩再求重心坐标，对坐标按照原图与特征图的尺度比放大，即为最终Timages在Simages中的定位点。

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