中铝国际工程股份有限公司;中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司杜年春获国家专利权
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龙图腾网获悉中铝国际工程股份有限公司;中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司申请的专利一种雷达初始定向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115902795B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211541111.4，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种雷达初始定向方法是由杜年春;谢翔;沈向前;黄毅设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种雷达初始定向方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种雷达初始定向方法，本发明的方法容易实现，能满足工程使用精度要求，不需要太多额外设备即可实现初始定向，能够为后续雷达监测结果的处理提供帮助，并且相比于现有技术，如果使用RTK，除了需要流动站位，还需要一套基准站及通信设备；如果是使用CORS，很多项目在偏远山区，没有CORS信号，如果是使用全站仪，需要额外背一套几十斤的全站仪设备，如果项目是在崎岖的山区或者海拔几千米的山区，还需要昂贵的额外成本。
本发明授权一种雷达初始定向方法在权利要求书中公布了：1.一种雷达初始定向方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：建立平面坐标系，平面坐标系以北方向为X轴正方向，东方向为Y轴正方向； 步骤S2：安装雷达，并在待监测位置沿雷达扫描的角度向布设个角反射器，定义角反射器和雷达的连线与X轴正方向的夹角为该角反射器的方位角； 步骤S3：利用三维建模技术对整个项目区域进行建模，生成用步骤S1的平面坐标系表达的三维模型，通过三维模型选取角反射器的平面坐标； 步骤S4：基于选取的角反射器的平面坐标，计算角反射器的方位角的修正值； 步骤S5：基于方位角的修正值计算出角反射器的初始方位角，通过角反射器的初始方位角确定雷达的初始方位角； 所述步骤S4包括： 步骤S4.1：基于在步骤S3中选取的角反射器的平面坐标，计算在角度向相邻的两个角反射器与雷达构成的夹角的闭合误差； 步骤S4.2：基于闭合误差计算步骤S4.1中所述夹角的改正数，并通过改正数计算得到该夹角经过改正后的角度； 步骤S4.3：通过改正后的角度计算出角反射器对应的方位角的修正值。
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