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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利机械臂故障的确定方法、确定装置和机械臂健康管理平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115901242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211656996.2，技术领域涉及：G01M13/021；该发明授权机械臂故障的确定方法、确定装置和机械臂健康管理平台是由薛军;原长锁;王亚军;谢进;林子俊;卜闯;李金生;万君设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂故障的确定方法、确定装置和机械臂健康管理平台在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机械臂故障的确定方法、确定装置和机械臂健康管理平台，该确定方法包括：获取机械臂的振动测点的振动数据，振动测点包括机械臂的齿轮和轴承，振动数据包括齿轮或者轴承的特征值指标的振动幅值；将振动数据输入对应的故障诊断模型，得到健康状态，故障诊断模型与振动测点的故障一一对应，健康状态包括存在故障诊断模型对应的故障和不存在故障诊断模型对应的故障，故障诊断模型为通过逻辑组态形成的，将传统的专家坐诊改为故障诊断模型进行智能诊断，可快速输出摇臂的健康状态报告，降低了摇臂故障诊断的成本，解决了现有的机械臂振动健康诊断成本高的问题，且可以同时检测大量的振动测点，大大了提高的故障判断的效率。

本发明授权机械臂故障的确定方法、确定装置和机械臂健康管理平台在权利要求书中公布了：1.一种机械臂故障的确定方法，其特征在于，包括： 获取机械臂的振动测点的振动数据，所述振动测点包括所述机械臂的齿轮和轴承，所述振动数据包括所述齿轮或者所述轴承的特征值指标的振动幅值； 将所述振动数据输入对应的故障诊断模型，得到健康状态，所述故障诊断模型与所述振动测点的故障一一对应，所述健康状态包括存在所述故障诊断模型对应的故障和不存在所述故障诊断模型对应的故障，所述故障诊断模型为通过逻辑组态形成的； 所述齿轮的所述振动数据包括啮合频率的振动幅值、转频边带的振动幅值和通频值，获取机械臂的振动测点的振动数据，包括：获取所述齿轮的实时啮合频率、实时转频、倍频、所述齿轮的啮合频率的波形图和所述通频值；将所述齿轮的啮合频率的波形图进行傅里叶变换得到所述齿轮的啮合频率的频谱图；根据所述实时啮合频率、所述实时转频和所述倍频计算得到转频边带频点，所述转频边带频点为所述实时啮合频率与振动频率的和，所述振动频率为所述实时转频和所述倍频的乘积；根据所述转频边带频点查询所述齿轮的啮合频率的频谱图中对应的振动幅值，得到所述转频边带的振动幅值，根据所述实时啮合频率查询所述齿轮的啮合频率的频谱图中对应的振动幅值，得到所述啮合频率的振动幅值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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