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龙图腾网获悉无锡奥特维科芯半导体技术有限公司申请的专利一种拉力钩针模块的校准方法及驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115901082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211308072.3，技术领域涉及：G01L25/00；该发明授权一种拉力钩针模块的校准方法及驱动方法是由库庆;王宝吉;陈宇;王彬宇设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拉力钩针模块的校准方法及驱动方法在说明书摘要公布了：本申请揭示了一种拉力钩针模块的校准方法及驱动方法，属于半导体元件键合技术领域。该方法包括带动拉力钩针依次经过N个位置点，得到N个最优第一电流值；在拉力钩针上安装量块，带动拉力钩针再次经过N个位置点，得到N个最优第二电流值；根据N个位置点对应的最优第一电流值及最优第二电流值，分别计算每个位置点对应的机械阻力和力矩系数，从而构建机械阻力、力矩系数与拉力钩针的位置的方程。本申请通过拉力钩针空载和负载依次运动，分别得到相同位置点的电流值，构建机械阻力、力矩系数与拉力钩针位置间的方程，得到相对位置处机械阻力与力矩系数大小，从而计算音圈电机的输入电流，控制拉力钩针在每个位置的拉力均相同。

本发明授权一种拉力钩针模块的校准方法及驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种拉力钩针模块的校准方法，其特征在于，所述拉力钩针模块的校准方法采用拉力钩针测试装置，所述拉力钩针测试装置包括控制器和拉力钩针模块，所述拉力钩针模块包括拉力钩针、弹性件、音圈电机，所述音圈电机输出驱动力以带动所述拉力钩针钩已焊接的丝线，所述弹性件设置于所述音圈电机的输出驱动端以平衡所述驱动力，所述控制器采集所述音圈电机的电流，所述拉力钩针模块的校准方法包括： 根据所述拉力钩针的行程范围确定位于所述行程范围内的N个位置点，N≥2； 控制所述音圈电机以带动所述拉力钩针依次经过所述N个位置点，对所述音圈电机的电流进行采样，得到与所述N个位置点一一对应的N个最优第一电流值； 在所述拉力钩针上安装重量为m的量块，控制所述音圈电机以带动安装有所述量块的拉力钩针依次经过所述N个位置点，对所述音圈电机的电流进行采样，得到与所述N个位置点一一对应的N个最优第二电流值； 根据所述N个位置点所对应的最优第一电流值及最优第二电流值，分别计算得到每个所述位置点对应的机械阻力和力矩系数，所述机械阻力为所述弹性件产生的阻力，所述力矩系数为所述音圈电机的力矩系数； 根据所述N个位置点对应的机械阻力和力矩系数，构建机械阻力、力矩系数与所述拉力钩针的位置的方程，所述方程中所述拉力钩针的位置为因变量，所述机械阻力和所述力矩系数是自变量。

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