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龙图腾网获悉重庆市农业科学院申请的专利一种自动化多功能昆虫色诱与监测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115899510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211149137.4，技术领域涉及：F16M11/28；该发明授权一种自动化多功能昆虫色诱与监测装置是由郭萧;皇甫佳一;高冬梅;董毛村;李脉;李佩原;郑吉澍设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化多功能昆虫色诱与监测装置在说明书摘要公布了：本发明属于昆虫监测技术领域，尤其涉及一种自动化多功能昆虫色诱与监测装置，包括：伸缩机构、驱动机构、伸展模块、伸缩臂一、伸缩臂二、黄板释放机构、黄板收集机构、摄像机构以及控制模块，伸缩臂一和伸缩臂二分别位于伸展模块的两端，伸缩臂一的自由端连接黄板释放机构，伸缩臂二的自由端连接黄板收集机构，黄板释放机构内设有黄板卷，黄板释放机构用于释放黄板，黄板收集机构用于收集黄板释放机构释放的黄板；伸缩机构一端连接伸展模块，另一端固定在地面，摄像机构通过连接件连接在伸展模块外侧，用于获取黄板诱捕昆虫的图像。本发明能够解决现有黄板诱捕技术采用的装置存在调试麻烦和更换黄板费时费力的问题。

本发明授权一种自动化多功能昆虫色诱与监测装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化多功能昆虫色诱与监测装置，其特征在于：包括：伸缩机构、驱动机构、伸展模块、伸缩臂一、伸缩臂二、黄板释放机构、黄板收集机构、摄像机构以及控制模块，所述伸缩机构一端固定在地面，另一端固定连接伸展模块，所述伸展模块内部中空且两端开口，所述伸缩臂一和伸缩臂二分别位于伸展模块的开口两端，所述伸缩臂一的自由端连接黄板释放机构，所述伸缩臂二的自由端连接黄板收集机构，所述黄板释放机构内设有黄板卷，所述黄板释放机构用于释放黄板，所述黄板收集机构用于收集黄板释放机构释放的黄板；所述驱动机构与控制模块电连接，所述控制模块用于控制驱动机构控制模块控制伸缩机构、伸缩臂一和伸缩臂二伸缩以及黄板释放机构释放黄板和黄板收集机构收集黄板；所述摄像机构包括摄像模块和连接件，所述连接件一端固定在伸展模块上，另一端连接摄像模块，所述摄像模块与控制模块电连接，所述摄像模块正对黄板释放机构和黄板收集机构之间的黄板，所述控制模块还用于控制摄像模块采集黄板上的图像；所述黄板卷包括黄板卷支架、黄板和卷纸，所述黄板卷支架包括支架和中心轴，所述支架设有两个，分别位于中心轴两端，所述中心轴内部呈“十”字中空状，所述中心轴侧面开设有夹缝，所述中心轴两端穿透支架；所述卷纸贴合在黄板背面；所述黄板释放机构包括释放筒、卷纸筒、安装底座以及顶盖，所述驱动机构包括步进电机一和步进电机二，所述伸缩臂一与安装底座侧面固定连接，所述安装底座上开设有安装槽一和安装槽二，所述步进电机一位于安装槽一内，所述步进电机二位于安装槽二内，所述卷纸筒和释放筒设置在安装底座上，且释放筒位于安装槽一上方，卷纸筒位于安装槽二上方，所述顶盖盖合在释放筒和卷纸筒顶部，所述释放筒包括释放筒本体、转盘一以及十字轴一，所述卷纸筒包括卷纸筒本体、转盘二以及十字轴二，所述释放筒本体和卷纸筒本体均内部中空且顶部开口，所述释放筒本体和卷纸筒本体侧面均开设有开口，所述释放筒本体的侧面开口与卷纸筒本体的侧面开口相邻；所述转盘一和十字轴一位于释放筒本体内部，所述十字轴一的底端与步进电机一的驱动轴固定连接，所述十字轴二位于卷纸筒本体内部，所述转盘一位于释放筒本体内部下方，且十字轴一贯穿转盘一中部；所述十字轴二的底端与步进电机二的驱动轴固定连接，所述转盘二位于卷纸筒本体内部下方，且十字轴二贯穿转盘二中部；所述步进电机一和步进电机二均与控制模块电连接，所述控制模块用于根据控制步进电机一控制十字轴一转动，所述控制模块还用于根据控制步进电机二控制十字轴二转动；所述卷纸筒还包括卷纸筒门，所述卷纸筒门通过铰接件铰接在卷纸筒本体的开口处；所述黄板收集机构包括收集筒和收集筒顶盖，所述驱动机构包括步进电机三，所述收集筒包括收集筒本体、十字轴三以及转盘三，所述收集筒本体内部中空且顶部开口，所述收集筒顶盖盖合在收集筒本体顶部，所述步进电机三位于收集筒本体内底部，所述十字轴三与步进电机三的驱动轴连接，所述转盘三位于收集筒本体内下方且十字轴三贯穿转盘三中部，所述收集筒本体侧面开设有入口，所述入口处设有入口刷；所述步进电机三与控制模块电连接，所述控制模块还用于通过控制步进电机三的运行进而控制十字轴三的转动。

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