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龙图腾网获悉同济大学申请的专利复合喷射氢气发动机模糊自适应喷氢控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115898712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211529466.1，技术领域涉及：F02M21/02；该发明授权复合喷射氢气发动机模糊自适应喷氢控制系统及控制方法是由赵克秦;楼狄明;张允华;房亮设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本复合喷射氢气发动机模糊自适应喷氢控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种复合喷射氢气发动机模糊自适应喷氢控制系统及控制方法，系统包括发动机控制单元、增压器、进气道喷射器、缸内喷射器、空气流量传感器、NOx传感器和后处理装置；增压器与发动机的进气管和排气管相连；空气流量传感器安装在进气管上；进气道喷射器安装在增压器与发动机之间的进气管上；缸内喷射器安装在发动机缸内；后处理装置安装在增压器下游的排气管上；NOx传感器安装在后处理装置下游的排气管上。与现有技术相比，本发明喷氢控制系统设置了进气道喷射器和缸内喷射器，控制方法中在不同负荷下对氢气发动机喷氢方式进行了切换，还实时调整喷氢正时、进气道喷射器的喷氢量和增压器的进气量，配合后处理装置，从而降低了NOx排放。

本发明授权复合喷射氢气发动机模糊自适应喷氢控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种复合喷射氢气发动机模糊自适应喷氢控制方法，基于喷氢控制系统实现，其特征在于，喷氢控制系统包括发动机控制单元、增压器、进气道喷射器、缸内喷射器、空气流量传感器、NOx传感器和后处理装置； 所述增压器与发动机的进气管和排气管相连； 所述空气流量传感器安装在进气管上，用于检测空气流量； 所述进气道喷射器安装在增压器与发动机之间的进气管上，用于喷射氢气； 所述缸内喷射器安装在发动机缸内，用于喷射氢气； 所述后处理装置安装在增压器下游的排气管上，用于对尾气进行后处理； 所述NOx传感器安装在后处理装置下游的排气管上，用于检测NOx浓度； 所述增压器、进气道喷射器、缸内喷射器、空气流量传感器和NOx传感器与发动机控制单元相连； 喷氢制方法包括以下步骤： 获取发动机的实时空气流量，基于所述实时空气流量计算发动机目前的工况负荷，根据发动机的工况负荷判断发动机的当前工况，发动机的工况包括启动工况、低负荷工况和中高负荷工况； 若发动机处于启动工况或低负荷工况，则通过进气道喷射器喷氢，并实时调整喷氢正时、进气道喷射器的喷氢量和增压器的进气量，否则，发动机处于中高负荷工况，则通过缸内喷射器喷氢，并实时调整喷氢正时、缸内喷射器的喷氢量和增压器的进气量； 实时调整喷氢正时具体为： 建立模糊自适应PID控制器，将实时NOx排放浓度与预设置的NOx排放限值作为PID控制器的输入量，将喷氢正时作为模糊自适应PID控制器的控制对象，获取实时NOx排放浓度，获取预设置的NOx排放限值，对喷氢正时进行闭环反馈控制； 启动工况或低负荷工况下实时调整进气道喷射器的喷氢量和增压器的进气量具体为：计算过量空气系数，调整进气道喷射器的喷氢量和增压器的进气量，使得过量空气系数等于预设置的第一阈值； 中高负荷工况下实时调整缸内喷射器的喷氢量和增压器的进气量具体为：计算过量空气系数，调整缸内喷射器的喷氢量和增压器的进气量，使得过量空气系数等于预设置的第二阈值； 所述过量空气系数的计算公式为： 其中，为空气质量流量，为喷氢量，为氢气化学计量空燃比； 工况负荷的计算公式为： 其中，为实时空气流量，为标准状况下空气密度，为发动机气缸排量； 根据发动机的工况负荷判断发动机的当前工况具体为： 其中，为预设置的工况阈值； 所述第一阈值的取值为1，所述第二阈值的取值为2.5。

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