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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利悬挂系统及车结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115891536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211439663.4，技术领域涉及：B60G3/20；该发明授权悬挂系统及车结构是由贾振中;高骋远;赵云天;李卓伦;强智洋设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本悬挂系统及车结构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种悬挂系统及车结构，该悬挂系统包括轮毂、副车架和悬架组件。轮毂设置第一安装座、第二安装座和第三安装座；副车架设置第四安装座和第五安装座。沿水平方向观察，第一安装座、第二安装座、第四安装座和第五安装座构成第一平行四边形的四个顶点；悬架组件包括第一横臂、第二横臂和第一推杆，沿水平方向观察，第一推杆的第二端、第四安装座、第一安装座和第三安装座构成第二平行四边形的四个顶点。本发明提出的一种悬挂系统及车结构，从几何原理上做到了悬架移动与轮胎转向的解耦，同时模块化设计，具有四轮独立驱动、独立刹车的能力，且能实现精准的高频力控功能，在保证低成本的同时满足高机动性的要求。

本发明授权悬挂系统及车结构在权利要求书中公布了：1.一种悬挂系统，其特征在于，包括， 轮毂，所述轮毂的外侧设置第一安装座、第二安装座和第三安装座，所述第一安装座和所述第二安装座沿垂直于所述轮毂转轴的方向相对设置，所述第一安装座位于所述第二安装座的正上方； 副车架，所述副车架设置第四安装座和第五安装座，所述第四安装座位于所述第五安装座的上方，沿水平方向观察，所述第一安装座、所述第二安装座、所述第四安装座和所述第五安装座构成第一平行四边形的四个顶点； 悬架组件，所述悬架组件包括第一横臂、第二横臂和第一推杆，所述第一横臂一端连接所述第一安装座，另一端连接所述第四安装座，所述第二横臂一端连接所述第二安装座，另一端连接所述第五安装座，所述第一推杆相对设置第一端和第二端，所述第一推杆的第一端连接所述第三安装座，沿水平方向观察，所述第一推杆的第二端、所述第四安装座、所述第一安装座和所述第三安装座构成第二平行四边形的四个顶点； 所述悬挂系统还包括转向机，所述转向机包括主动件、从动件和第二推杆，沿竖直方向观察，所述主动件的中线、所述从动件的中线和所述第二推杆的中线构成第三平行四边形的三条边； 所述第一横臂向背离所述轮毂的一侧突出，所述第二横臂向背离所述轮毂的一侧突出。

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