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龙图腾网获悉山东大学申请的专利定制公交路径优化方法、系统、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115879658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211312046.8，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权定制公交路径优化方法、系统、存储介质及设备是由戴荣健;周童;王旭;高艳艳设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本定制公交路径优化方法、系统、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及定制公交路径优化方法、系统、存储介质及设备，包括以下步骤：利用有向图表示城市道路网，构建定制公交路径规划模型，每个交通需求n都关联一个城市道路网中的起始节点i和目标节点n+i，每个节点i存在一个服务时间窗，服务时间窗表示交通需求服务的最早时间和最晚时间形成的集合，每个交通需求n的最大乘车时间为L；以运营总成本和用户等待总时间之和的最小值为目标构建目标函数，通过乘客服务约束、公交车辆约束和其他约束得到目标函数的解，确定能够满足出行需求的最优公交数和公交最优路径。

本发明授权定制公交路径优化方法、系统、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.定制公交路径优化方法，其特征在于：包括以下步骤： 利用有向图表示城市道路网，构建定制公交路径规划模型，每个交通需求都关联一个城市道路网中的起始节点和目标节点，每个节点存在一个服务时间窗，服务时间窗表示交通需求服务的最早时间和最晚时间形成的集合，每个交通需求的最大乘车时间为； 以运营总成本和用户等待总时间之和的最小值为目标构建目标函数，通过乘客服务约束、公交车辆约束和其他约束得到目标函数的解，确定能够满足出行需求的最优公交数和公交最优路径； 所述公交路径规划模型，包括： 设有向图为城市道路网，为路网中的有向路段，为路网中的节点，为道路网交通需求，每个交通需求都关联一个起始节点和目标节点，每个节点； 设为定制公交集合，每辆定制公交车且容量为，总行程时间不超过，每个节点都对应一个车辆荷载和车辆停靠时间； 设公交车驶过每条路段产生的路段成本和旅行时间分别为、；每个节点存在一个服务时间窗，其中和分别表示交通需求服务的最早时间和最晚时间，表示每个交通需求的最大乘车时间； 所述公交车辆约束为： 保证公交场站内的所有车辆均被派遣，如下式所示： ； 公交车辆在所规划路径中行驶时，进入站点后必须离开，且每辆公交车在服务完所有出行需求后返回场站，如下式所示： ； 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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