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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种卫星预报轨道误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115879502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211542377.0，技术领域涉及：G06N3/0442；该发明授权一种卫星预报轨道误差补偿方法是由李慧;纪新想;高子恒;王仁龙;李亮设计研发完成，并于2022-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星预报轨道误差补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星预报轨道误差补偿方法，本发明利用快速傅里叶变换对卫星预报轨道误差进行分析，识别并提取卫星预报轨道误差的周期特征，建立预报轨道误差的周期项模型，得到预报轨道误差的残差，再利用预先训练的长短期记忆网络进输出预测的拟合残差，最后综合周期项模型与神经网络模型分别对轨道误差进行预测并补偿，提升卫星预报轨道的精度。本发明集成了误差处理、频域分析和神经网络等技术，减缓卫星预报轨道的衰减趋势，提高预报轨道的精度。

本发明授权一种卫星预报轨道误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星预报轨道误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：根据卫星参考轨道数据和预报轨道数据的一次差得到卫星预报轨道误差； 步骤2：对预报轨道误差进行快速傅里叶变换，识别并提取预报轨道误差数据的周期项； 所述周期项模型为： ； 式中：为周期项模型；M为周期项个数；为模型系数；为快速傅里叶变换得到的频率；为拟合数据的时间点；为初始相位； 步骤3：根据步骤2所述周期项建立轨道误差周期项模型，表示时刻，通过最小二乘的方法对步骤1得到的卫星预报轨道误差进行拟合，得到周期项模型的系数，然后根据所述模型计算得到周期项模型轨道误差预测值序列，，为预测数据长度，表示时间间隔；将所述周期项模型计算得到的轨道误差值，与步骤1得到的卫星预报轨道误差做一次差，得到拟合残差序列并进行归一化处理得到，利用拟合残差序列对神经网络进行训练； 步骤4：将拟合残差序列时刻的残差值作为待预测数据输入预先训练的神经网络，预测得到时刻的拟合残差预测值，并作为下一时刻的输入，表示残差序列的时间间隔；完成一次预测后，输入序列后移一个步长，直至完成设置的预测序列长度； 步骤5：周期项模型轨道误差预测值，和对应时刻的拟合残差预测值求和得到误差预测结果，并对步骤1的预报轨道数据进行补偿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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