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龙图腾网获悉成都威嘉软件有限公司申请的专利一种基于AI识别的空间精准测绘方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115876173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211485876.0，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种基于AI识别的空间精准测绘方法及系统是由马涛设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI识别的空间精准测绘方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AI识别的空间精准测绘方法及系统，涉及空间测绘领域，其中，所述方法包括：采用预设判断方式，判断第一视觉环境信息集合是否符合预设条件，获得第一位置的第一测绘信息；移动测绘装置，获得第二视觉环境信息集合；判断第二视觉环境信息集合是否符合预设条件，生成第二测绘信息；将第一位置、第一测绘信息和第二测绘信息输入测绘装置位置分析模型，获得第二位置的位置信息；继续移动测绘装置，获得多个测绘信息和多个位置的位置信息；根据多个位置的位置信息，将多个测绘信息合并，获得目标室内环境的总测绘信息。解决了现有技术中针对空间测绘的精准性不高，进而造成空间测绘质量不高的技术问题。

本发明授权一种基于AI识别的空间精准测绘方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AI识别的空间精准测绘方法，其特征在于，所述方法应用于一基于AI识别的空间精准测绘的测绘装置，所述测绘装置包括视觉相机设备和激光雷达设备，所述方法包括： 在目标室内环境的第一位置处，所述测绘装置通过所述视觉相机设备采集获得第一视觉环境信息集合； 采用预设判断方式，判断所述第一视觉环境信息集合是否符合预设条件，若是，则根据所述第一视觉环境信息集合生成所述第一位置的第一测绘信息，若否，则根据所述激光雷达设备采集获得所述第一位置的第一雷达环境信息集合，并生成所述第一位置的第一测绘信息； 移动所述测绘装置，通过所述视觉相机设备采集获得第二视觉环境信息集合； 采用所述预设判断方式，判断所述第二视觉环境信息集合是否符合所述预设条件，若是，则根据所述第二视觉环境信息集合生成第二测绘信息，若否，则根据所述激光雷达设备采集获得第二雷达环境信息集合，并生成第二测绘信息； 构建测绘装置位置分析模型； 将所述第一位置、第一测绘信息和第二测绘信息输入所述测绘装置位置分析模型，获得第二位置的位置信息； 继续移动所述测绘装置，获得多个测绘信息和多个位置的位置信息； 根据所述多个位置的位置信息，将所述多个测绘信息合并，获得所述目标室内环境的总测绘信息； 所述构建测绘装置位置分析模型，包括： 根据所述目标室内环境，获得多个同族室内环境； 基于所述测绘装置，在所述多个同族室内环境内的多个位置进行测绘，获得多个样本初始位置信息、多个样本初始位置测绘信息、多个样本移动位置测绘信息和多个样本移动位置信息； 采用所述多个样本初始位置信息、多个样本初始位置测绘信息、多个样本移动位置测绘信息和多个样本移动位置信息，构建所述测绘装置位置分析模型，包括： 基于前馈神经网络，构建所述测绘装置位置分析模型，所述测绘装置位置分析模型的输入数据为初始位置的位置信息、初始位置的测绘信息和移动位置的测绘信息，输出数据为移动位置的位置信息； 对所述多个样本初始位置信息、多个样本初始位置测绘信息、多个样本移动位置测绘信息和多个样本移动位置信息进行数据标识，获得构建数据集； 采用所述构建数据集对所述测绘装置位置分析模型进行迭代监督训练，直到所述测绘装置位置分析模型的准确率符合预设要求； 采用所述构建数据集对所述测绘装置位置分析模型进行验证，若所述测绘装置位置分析模型的准确率符合所述预设要求，则获得构建完成的所述测绘装置位置分析模型。

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