中国计量大学;中国计量科学研究院朱维斌获国家专利权
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龙图腾网获悉中国计量大学;中国计量科学研究院申请的专利一种转台测角系统定位误差自校准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115876147B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211615937.0，技术领域涉及：G01B21/22；该发明授权一种转台测角系统定位误差自校准方法及系统是由朱维斌;周怡;黄垚;邹伟;孔明;薛梓设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转台测角系统定位误差自校准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转台测角系统定位误差自校准方法及系统。本发明方法包括利用转台测角系统自有的读数头，实时采集整圆周转动过程输出的莫尔信号；分析莫尔信号的相位误差函数，并获取在频域内的各阶分量的幅值；利用一阶幅值与转台偏心的关系模型分离出转台偏心量；建立偏心引起的定位误差模型；利用定位误差补偿模型实现转台定位误差自校准。本发明系统包括莫尔信号采集模块、幅值获取模块、偏心量获取模块、定位误差模型建立模块和转台定位误差自校准模块。本发明使用转台测角系统自身莫尔信号进行定位误差补偿和校准，能够更加快速、便捷地提高转台测角系统定位精度。
本发明授权一种转台测角系统定位误差自校准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种转台测角系统定位误差自校准方法，其特征在于该方法包括以下步骤： 利用转台测角系统自有的读数头，实时采集整圆周转动过程输出的莫尔信号； 分析莫尔信号的相位误差函数，并获取在频域内的各阶分量的幅值； 利用一阶幅值与转台偏心的关系模型分离出转台偏心量； 建立偏心引起的定位误差模型； 利用定位误差补偿模型实现转台定位误差自校准； 所述的相位误差函数由转台输出的莫尔信号与理想莫尔信号做差得到； 所述利用一阶幅值与转台偏心的关系模型分离出转台偏心量具体是： 其中e为转台偏心量，F1为一阶幅值，为相位误差函数，f1为标尺光栅的空间频率； 所述的定位误差模型为： ； 其中r为光栅半径，θ'为读数头的圆周角位置测量值。
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