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龙图腾网获悉太原向明智控科技有限公司申请的专利一种基于UWB的液压支架推移油缸行程测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115875343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211700147.2，技术领域涉及：F15B15/28；该发明授权一种基于UWB的液压支架推移油缸行程测量装置及方法是由辛峰;张飞龙;靳大为设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UWB的液压支架推移油缸行程测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于UWB的液压支架推移油缸行程测量装置及方法，属于液压支架推移油缸行程测量技术领域；解决了现有液压支架推移油缸安装的行程传感器调试不方便、密封性要求高、检修不方便的问题；包括UWB测距基站、第一测距标签、第二测距标签、支架控制器和上位机，UWB测距基站安装在液压支架顶梁上，第一测距标签安装在液压支架推移油缸上，第二测距标签安装在液压支架底座上；UWB测距基站和第二测距标签分别通过电缆与支架控制器相连，支架控制器与上位机无线通信；第一测距标签上还集成有加速度计，第一测距标签在液压支架不工作时进入睡眠状态，通过第一测距标签的加速度数据判断是否唤醒第一测距标签进行测距；本发明应用于液压支架。

本发明授权一种基于UWB的液压支架推移油缸行程测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB的液压支架推移油缸行程测量装置，其特征在于：包括UWB测距基站、第一测距标签、第二测距标签、支架控制器和上位机，所述UWB测距基站安装在液压支架顶梁上，所述第一测距标签安装在液压支架推移油缸上，能够随推移油缸一起移动，所述第二测距标签安装在液压支架底座上； 所述UWB测距基站和第二测距标签分别通过电缆与支架控制器相连，所述支架控制器与上位机无线通信； 所述第一测距标签上还集成有加速度计，第一测距标签在液压支架不工作时进入睡眠状态，支架长时间没有工作，第一测距标签的加速度计不工作，第一测距标签内部设置有定时器会定时唤醒标签； 所述支架控制器内置有根据UWB测距基站、第一测距标签、第二测距标签反馈的数据进行推移油缸行程计算的计算机程序，其中推移油缸实时行程长度计算公式为： 上式中：LX表示推移油缸实时行程长度，a表示UWB测距基站与第一测距标签之间的距离，h表示UWB测距基站与液压支架底座之间的垂直高度，e表示UWB测距基站垂直于液压支架底座的交点与推移油缸起点之间的距离。

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