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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种异构网络中用户道路感知定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115866514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211513471.3，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种异构网络中用户道路感知定位方法及系统是由丛乐乐;李德识设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异构网络中用户道路感知定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种异构网络中用户道路感知定位方法，提出了一种基于道路和子路段两个尺度特征匹配的异构网络道路感知定位方法。该方法主要包括双尺度信号特征提取过程和分段道路感知定位过程。在双尺度信号特征提取过程中，对来自异构基站的接收信号参考功率值进行分割，分别提取道路序列和子段序列的接收信号参考功率值特征。此外，应用曲线拟合技术将接收信号参考功率值映射到每个子段的位置。在分段道路感知定位过程中，通过特征匹配确定道路序列和子段序列的UE指标。最后，通过对拟合曲线在子段内的回归得到UE的位置。

本发明授权一种异构网络中用户道路感知定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种异构网络中用户道路感知定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，双尺度数据分段，利用每条道路地理位置的起点和终点，从初始参考信号接收功率采样序列中得到分割的道路尺度序列，对来自异构网络多基站的路测信号数据进行梯度特征分段，该梯度特征分段得到子段尺度序列，道路段和道路内子段序列的分割点称为道路分割点和子段分割点； 步骤2，分段特征提取，对步骤1生成的道路尺度与子段尺度的信号序列进行差异性特征提取； 步骤3，建立双尺度特征列表，将子段尺度序列中的参考信号接收功率通过曲线拟合映射到位置上，并将拟合系数存储在特征表中，特征表中的信息顺序为步骤2提取的道路尺度中信号特征、子段尺度中信号特征和拟合系数； 步骤4，用户信号分段特征提取，通过相等的时间窗对终端上报的参考信号接收功率进行抽样得到终端的待定位参考信号接收功率序列，并按步骤1和步骤2进行分段和特征提取； 步骤5：双尺度道路特征匹配，根据步骤4得到的待定位信号段特征计算与特征表内的道路、子段相对应差异性特征进行选择，然后匹配用户设备的特征与数据表内特征找到最相似的道路段与子段特； 步骤6：步骤5得到的最相似道路匹配特征与子段匹配特征在特征表内对应的索引位置即用户道路位置与子段位置，然后通过子段内的拟合曲线进行信号点经纬度坐标的回归得到用户每个信号采样点对应的经纬度坐标。

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