买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利基于低速状态下的远程驾驶系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115865998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211462883.9，技术领域涉及：H04L67/125；该发明授权基于低速状态下的远程驾驶系统及方法是由张猛;王本强;谢超;马辰设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于低速状态下的远程驾驶系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于低速状态下的远程驾驶系统及方法，属于远程驾驶技术，本发明要解决的技术问题为如何在智能驾驶陷入故障状态时协助智能驾驶，降低人工劳动强度，同时保障信息的安全性与驾驶的安全性，采用的技术方案为：该系统包括远程机器人端、机器人管理服务器、远程驾驶客户端及推流服务器，远程机器人端将多个摄像头画面处理后，推送视频流到机器人管理服务器，再由远程驾驶客户端接收视频画面，远程驾驶客户端根据视频画面发送指令控制远程机器人端；远程机器人端配备SIM卡以及wifi模块，确保能够使用多种网络进行通信；机器人管理服务器用于记录所有的已激活远程机器人端以及远端机器人的状态以及设定时间内的定位信息。

本发明授权基于低速状态下的远程驾驶系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于低速状态下的远程驾驶系统，其特征在于，该系统包括远程机器人端、机器人管理服务器、远程驾驶客户端及推流服务器，远程机器人端将多个摄像头画面处理后，推送视频流到推流服务器，再由远程驾驶客户端接收视频画面，远程驾驶客户端根据视频画面发送指令控制远程机器人端； 远程机器人端配备SIM卡以及wifi模块，确保能够使用多种网络进行通信； 机器人管理服务器用于记录所有的已激活远程机器人端以及远程机器人的状态以及设定时间内的定位信息； 远程驾驶客户端用于登录机器人管理服务器，并从机器人管理服务器中获取token信息与机器人管理服务器进行通信； 推流服务器用于接收推流端数据、数据协议转换以及推送视频数据； 其中，推流服务器搭配使用视频cdn服务器，视频cdn服务器用于维持数据的低延时性和稳定性； 推流服务器搭建使用SRS实时视频服务器，并配置SRS实时视频服务器，使SRS实时视频服务器接收rtmp协议数据，转换成rtc数据后再转发； 远程机器人端在收到所有摄像头新数据后，使用opencv合成画面后使用ffmpeg通过rtmp协议推流一帧画面，目的是为等待数据更新后再推流；将图像拼接方法绑定回调函数，在图像拼接完立即将图像推出去； 远程驾驶客户端通过远程驾驶客户端中的web播放器监测远程机器人端传来的画面，画面已经被推流服务器转为WebRtc协议； 机器人管理服务器与远程机器人端之间通过加密通信，请求远程机器人端转为远程驾驶状态并开启远程机器人的摄像头，同时启动图片处理以及推送功能，远程机器人端将多个摄像头画面用Opencv拼接压缩添加辅助线后推送出去； 远程机器人端转为远程驾驶模式时，发送远程控制符号的topic，仲裁节点在接收到该远程控制符号的topic后，地盘控制权切换给远程驾驶客户端； 远程机器人端工作过程中会出现如下情况： 当视频流出现卡顿时，调小远程机器人端前进档位及转向参数，进行精细满操作；同时调高指令发送频率，使指令操控更平滑； 当出现网络断开连接时，远程机器人端在接收不到消息40ms内就会刹车，网络断开的远程机器人端不会出现径直往前走的情况； 当远程机器人端脱离故障区域时，让远程机器人端智能驾驶重新接管远程机器人端，远程机器人端切换为自动驾驶状态，若ai可继续操控远程机器人端执行任务，远程驾驶客户端即可向机器人管理服务器申请释放远程机器人端；机器人管理服务器向远程驾驶客户端返回释放结果，修改远程机器人端为正常状态，并通知远程机器人端关闭推流程序；释放远程机器人端会发送ai控制符号的topic，地盘控制权切换到AI。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东新一代信息产业技术研究院有限公司，其通讯地址为：250100 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。