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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利遥感卫星观测恒星的姿态计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211482269.9，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权遥感卫星观测恒星的姿态计算方法及系统是由董瑶海;王田野;陈晓杰;江世臣;俞航;陈强;信思博设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本遥感卫星观测恒星的姿态计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种遥感卫星观测恒星的姿态计算方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：建立卫星观测恒星的姿态基准，约束恒星太阳阵朝向太阳，保证卫星平台能源安全；步骤S2：在所述卫星观测恒星的姿态基准上进行恒星搜索，获取目标恒星；步骤S3：计算卫星载荷观测到所述目标恒星的观测平台姿态；步骤S4：星敏感器对地球遮挡分析：确保星敏感器对所述目标恒星的定标，避免地球遮挡星敏感器，获取规避角度；步骤S5：根据所述规避角度对所述观测平台姿态进行优化，输出最优平台姿态。本发明充分考虑了安全性和工程可实现性，要求卫星平台的机动角度小，适用于各类高精度遥感卫星。

本发明授权遥感卫星观测恒星的姿态计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种遥感卫星观测恒星的姿态计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：建立卫星观测恒星的姿态基准，约束恒星太阳阵朝向太阳，保证卫星平台能源安全； 步骤S2：在所述卫星观测恒星的姿态基准上进行恒星搜索，获取目标恒星； 步骤S3：计算卫星载荷观测到所述目标恒星的观测平台姿态； 步骤S4：星敏感器对地球的遮挡分析：确保星敏感器对所述目标恒星的定标，避免地球遮挡星敏感器，获取规避角度； 步骤S5：根据所述规避角度对所述观测平台姿态进行优化，输出最优平台姿态； 所述恒星搜索，包括： a计算卫星指向地心的矢量； b搜索满足能源安全的有效恒星：导入恒星数据库，根据满足能源安全的有效恒星判定依据，获取有效恒星； c根据卫星指向地心的矢量，剔除被地球遮挡的恒星：对有效恒星进行地球遮挡判定，剔除被地球遮挡的恒星，获取筛选恒星； d确定目标恒星：对筛选恒星选择与卫星载荷矢量夹角最小的恒星作为观测的目标恒星； 所述观测平台姿态的计算方法：以目标恒星矢量与卫星载荷初始矢量构成的平面法线为旋转轴，通过双矢量定姿方法确定卫星载荷观测目标恒星的姿态； 所述双矢量定姿方法的计算步骤如下： a确定矢量一为观测目标恒星矢量； b确定矢量二为目标恒星与卫星载荷初始光轴构成的平面的法线矢量； c双矢量定姿计算：对矢量一和矢量二进行差乘运算，并根据坐标转换原理，得到卫星载荷观测目标恒星的姿态矩阵。

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