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龙图腾网获悉深圳市大族封测科技股份有限公司申请的专利一种引线键合碰撞检测方法及其相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115857044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211429924.4，技术领域涉及：G01V9/00；该发明授权一种引线键合碰撞检测方法及其相关设备是由雷涛;吴英;陈逸夫;李峥嵘;罗波设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种引线键合碰撞检测方法及其相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例属于半导体加工领域，涉及一种引线键合碰撞检测方法，包括获取待加工件的第一位置坐标和第一规格参数、以及劈刀键合头的第二位置坐标和第二规格参数；根据第一位置坐标和第二位置坐标计算待加工件与劈刀键合头之间的实际水平距离以及实际竖直距离；根据第一规格参数、第二规格参数和实际竖直距离计算待加工件的中心与劈刀键合头的键合端之间的理论水平距离；根据实际水平距离与理论水平距离的比对结果确定待加工件旋转时是否会与劈刀键合头发生碰撞。本申请还提供一种引线键合碰撞检测的相关设备。本申请可对待加工件和劈刀键合头进行提前碰撞预估，有效避免劈刀与待加工件碰撞时产生的损耗，保证生产时的加工连续性。

本发明授权一种引线键合碰撞检测方法及其相关设备在权利要求书中公布了：1.一种引线键合碰撞检测方法，其特征在于，包括下述步骤： 获取待加工件的第一位置坐标和第一规格参数、以及劈刀键合头的第二位置坐标和第二规格参数； 根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标计算所述待加工件与所述劈刀键合头之间的实际水平距离以及实际竖直距离； 根据所述第一规格参数、所述第二规格参数和所述实际竖直距离计算所述待加工件的中心与所述劈刀键合头的键合端之间的理论水平距离，所述第一规格参数包括所述待加工件的尺寸；所述第二规格参数包括目标角度以及键合端半径，其中所述目标角度为所述劈刀键合头的中心轴线与侧壁面形成的夹角角度； 所述根据所述第一规格参数、所述第二规格参数和所述实际竖直距离计算所述待加工件的中心与所述劈刀键合头的键合端之间的理论水平距离的步骤包括： 根据所述待加工件的尺寸以及所述实际竖直距离计算所述待加工件的中心与所述劈刀键合头的键合端之间的间隔距离，并通过三角函数计算所述目标角度对应的目标函数值； 根据所述目标函数值、所述间隔距离以及所述键合端半径计算所述待加工件的中心与所述劈刀键合头的键合端之间的理论水平距离； 其中，根据公式：计算所述理论水平距离，其中公式中的为所述理论水平距离，为所述目标角度,为所述间隔距离，为所述键合端半径； 根据所述实际水平距离与所述理论水平距离的比对结果确定所述待加工件旋转时是否会与所述劈刀键合头发生碰撞。

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