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杭州海康机器人股份有限公司卢易获国家专利权

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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利视觉检测方法、装置及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115854890B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211485899.1,技术领域涉及:G01B11/04;该发明授权视觉检测方法、装置及系统是由卢易;王刚强;俞焕焕设计研发完成,并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

视觉检测方法、装置及系统在说明书摘要公布了:本申请提供一种视觉检测方法、装置及系统,该方法包括:在接收到光电信号的情况下,通过运动平台控制视觉处理图像传感器以接收到所述光电信号的时间为起始时间,延迟第一时间,从第一位置以第一速度、沿传送带的运动方向移动,并控制所述视觉处理图像传感器进行图像采集;依据所述视觉处理图像传感器采集到的图像,对所述被测物进行视觉检测。该方法可以降低视觉处理图像传感器的工作量,降低视觉处理图像传感器的性能需求。

本发明授权视觉检测方法、装置及系统在权利要求书中公布了:1.一种视觉检测方法,其特征在于,包括: 在接收到光电信号的情况下,通过运动平台控制视觉处理图像传感器以接收到所述光电信号的时间为起始时间,延迟第一时间,从第一位置以第一速度、沿传送带的运动方向移动,并控制所述视觉处理图像传感器进行图像采集;其中,所述光电信号由光电传感器在检测到被测物经过第二位置的情况下发送,所述第一时间依据第三位置与所述第二位置之间的距离,以及,所述传送带的运动速度确定,所述第一位置为所述视觉处理图像传感器的运动起点位置,所述第二位置为所述光电传感器的检测位置,所述第三位置为所述视觉处理图像传感器处于所述第一位置的情况下视野范围内的指定位置,所述第一速度与所述传送带的运行速度匹配; 依据所述视觉处理图像传感器采集到的图像,对所述被测物进行视觉检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司,其通讯地址为:310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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