云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能科技(东莞)有限公司吕锦贤获国家专利权
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龙图腾网获悉云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能科技(东莞)有限公司申请的专利清洁装置的控制方法、清洁装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115844267B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211450498.2，技术领域涉及：A47L11/282；该发明授权清洁装置的控制方法、清洁装置和存储介质是由吕锦贤;庄彬;胡洪伟设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁装置的控制方法、清洁装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种清洁装置的控制方法、清洁装置和存储介质，方法包括：获取所述清洁装置的运行参数；根据所述运行参数确定所述清洁装置的姿态；根据所述清洁装置的姿态，至少控制所述清洁装置的清洁组件。通过根据所述清洁装置的运行参数确定所述清洁装置的姿态，以及根据所述清洁装置的姿态控制所述清洁装置的清洁组件，能够提高清洁装置的控制策略的智能化程度。
本发明授权清洁装置的控制方法、清洁装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种清洁装置的控制方法，其特征在于，包括： 获取所述清洁装置的运行参数，所述运行参数包括所述清洁装置的机身与所述清洁装置的底盘所在平面之间的第一角度和所述清洁装置的底盘与待清洁表面之间的第二角度，或者，所述运行参数包括所述清洁装置的底盘与待清洁表面之间的第二角度； 根据所述运行参数确定所述清洁装置的姿态； 根据所述清洁装置的姿态，至少控制所述清洁装置的清洁组件； 所述根据所述运行参数确定所述清洁装置的姿态，包括：根据所述第一角度的变化趋势和所述第二角度的变化趋势，确定所述底盘是否处于悬空状态，或者，根据所述第二角度的变化趋势，确定所述底盘是否处于悬空状态； 所述根据所述清洁装置的姿态，至少控制所述清洁装置的清洁组件，包括：当所述底盘处于所述悬空状态时，控制所述清洁组件停止运行。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能科技(东莞)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路8号百度国际大厦西塔楼31层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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