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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种多储能单元并联运行的SoC均衡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115842389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211415619.X，技术领域涉及：H02J7/56；该发明授权一种多储能单元并联运行的SoC均衡控制方法是由刘彦呈;曾宇基;张勤进;屈腾达;黄昊泽;陈浩设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多储能单元并联运行的SoC均衡控制方法在说明书摘要公布了：本发明一种多储能单元并联运行的SoC均衡控制方法，包括以下步骤：利用安时积分法估算第i个储能单元的SoC；通过低带宽通信线路获取其他储能单元估算的SoC，在本地计算n个并联运行储能单元平均SoC；利用SoC均衡控制算法自适应调节下垂系数，得到第i个储能单元的动态修正下垂系数；得到第i个储能单元的变换器参考输出电压，采用电压环PI控制方法，得到第i个储能单元的变换器参考输出电流；采用电流环PI控制方法，得到第i个储能单元的变换器开关管占空比；各储能单元变换器通过互补脉冲信号控制各自开关管的动作，实现各并联运行的储能单元SoC均衡，本发明的SoC均衡控制方法能够各并联储能单元的SoC精确均衡。

本发明授权一种多储能单元并联运行的SoC均衡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多储能单元并联运行的SoC均衡控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1:测量并采集第i个储能单元的电池输出电流，利用安时积分法估算第i个储能单元的SoC； S2:各储能单元通过低带宽通信线路将估算的SoC传输到其他储能单元，并通过低带宽通信线路获取其他储能单元估算的SoC，在本地计算n个并联运行储能单元平均SoC； S3:基于第i个储能单元的SoC及平均SoC，利用SoC均衡控制算法自适应调节下垂系数，得到第i个储能单元的动态修正下垂系数； 所述第i个储能单元的动态修正下垂系数设计为包含SoC均衡控制算法的自适应变化量： 3 式中，Rvdi为第i个储能单元的自适应下垂系数，Rvi为各储能单元的初始下垂系数，ΔSoCi为第i个储能单元的SoC均衡差异，ΔSoCi=SoCavg-SoCi，m为小于1的均衡调速因子，Idci0表示放电过程，Idci0表示充电过程； S4:结合下垂控制技术，将第i个储能单元的变换器输出电流与动态修正的下垂系数相乘，得到第i个储能单元的母线电压降，并将额定母线电压与第i个储能单元的母线电压降作差，得到第i个储能单元的变换器参考输出电压； S5:将第i个储能单元的变换器参考输出电压与第i个储能单元的变换器输出电压作差后，采用电压环PI控制方法，得到第i个储能单元的变换器参考输出电流； S6:将第i个储能单元的变换器参考输出电流与第i个储能单元的变换器电感电流作差后，采用电流环PI控制方法，得到第i个储能单元的变换器开关管占空比； S7:将第i个储能单元的占空比基于脉宽调制生成技术，得到一对互补脉冲信号，各储能单元变换器通过互补脉冲信号控制各自开关管的动作，实现各并联运行的储能单元SoC均衡。

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