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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利旋翼装置和飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115837976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211643096.4，技术领域涉及：B64C27/43；该发明授权旋翼装置和飞行器是由李卫;李穆生;陈航;陈柏霖;罗琪翔设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋翼装置和飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开一种旋翼装置和飞行器，旋翼装置包括桨毂组件、旋翼轴组件以及挥舞铰组件，所述桨毂组件包括桨毂主体和两桨叶，两桨叶分别安装于所述桨毂主体轴线方向上的两端，并具有固定间距，所述桨毂主体的中部开设有沿径向方向的贯穿孔；所述旋翼轴组件包括主轴和轴固定件，所述主轴穿设于所述贯穿孔，所述轴固定件盖设于所述主轴穿出所述贯穿孔的端部；所述挥舞铰组件包括挥舞轴和锁固件，所述挥舞轴沿垂直于所述旋翼主轴的轴线方向依次穿设于所述桨毂主体、轴固定件以及主轴，并与所述锁固件锁固连接，以使所述桨毂主体相对于所述主轴可挥舞摆动。本发明技术方案的旋翼装置结构简单、方便装配且成本低。

本发明授权旋翼装置和飞行器在权利要求书中公布了：1.一种旋翼装置，其特征在于，所述旋翼装置包括： 桨毂组件，所述桨毂组件包括桨毂主体和两桨叶，两桨叶分别安装于所述桨毂主体轴线方向上的两端，并具有固定间距，所述桨毂主体的中部开设有沿径向方向的贯穿孔； 旋翼轴组件，所述旋翼轴组件包括主轴和轴固定件，所述主轴穿设于所述贯穿孔，所述轴固定件盖设于所述主轴穿出所述贯穿孔的端部；以及 挥舞铰组件，所述挥舞铰组件包括挥舞轴和锁固件，所述挥舞轴沿垂直于所述主轴的轴线方向依次穿设于所述桨毂主体、轴固定件以及主轴，并与所述锁固件锁固连接，以使所述桨毂主体相对于所述主轴可挥舞摆动； 所述桨毂主体于贯穿孔的开口边沿凸设有两相对的连接耳，每一所述连接耳开设有第一铰接孔，所述主轴的端部开设有第二铰接孔，所述轴固定件形成有固定槽，并于所述固定槽相对的两侧壁开设第三铰接孔，所述固定槽的槽壁与所述主轴的外周壁相贴合设置，所述轴固定件的外周侧与所述连接耳的内壁面相抵接，所述挥舞轴间隙穿设于所述第一铰接孔、第三铰接孔以及第二铰接孔。

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