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龙图腾网获悉中国科学院电工研究所申请的专利一种基于自抗扰的动车组永磁同步电机牵引系统的拍频抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115833678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211458426.2，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种基于自抗扰的动车组永磁同步电机牵引系统的拍频抑制方法是由朱进权;葛琼璇;赵鲁;王珂;张波;王晓新;赵牧天;曹学谦;郑彦喜设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自抗扰的动车组永磁同步电机牵引系统的拍频抑制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于自抗扰的动车组永磁同步电机牵引系统的拍频抑制方法。所述方法包括：将永磁同步电机三相电流和电压变换到同步旋转坐标系下，构建永磁同步电机的数学模型；根据数学模型构建谐振扩张状态观测器，观测系统中存在的二倍频扰动和低频扰动；根据d、q轴电流给定和反馈电流的误差通过比例控制器生成d、q轴参考电压调节值；将观测的扰动与比例控制器的输出相叠加，得到最终的d、q轴参考电压，实现对动车组永磁同步电机牵引系统的拍频抑制。与现有控制技术相比，本发明在去除LC谐振电路的基础上，通过提出的控制算法对拍频电流进行抑制，同时补偿了其余扰动，降低了转矩脉动，提升了系统抗扰动能力。

本发明授权一种基于自抗扰的动车组永磁同步电机牵引系统的拍频抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自抗扰的动车组永磁同步电机牵引系统的拍频抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：传感器采集的永磁同步电机三相电流和电压信号变换到同步旋转坐标系下，构建永磁同步电机的数学模型； 步骤2：根据数学模型构建谐振扩张状态观测器，基于构建的谐振扩张状态观测器观测牵引系统中存在的二倍频扰动和低频扰动； 将永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型变换成微分方程的形式： 7 其中，为d、q轴基波电压，为二倍频谐波电压相位，为其余电压分量，为d、q轴电流，为d、q轴电感，为定子电阻，为电机角速度，为永磁体磁链，，表示二倍频谐波电压；为二倍频谐波电压幅值；为谐振频率；为微分算子； 为了观测d、q轴二倍频电压谐波，采用谐振频率为的准谐振控制器，其传递函数为： 8 其中，为谐振频率，为准谐振控制器带宽，为系统中存在的滞后相角，为复变量； 根据微分方程，构建如下的谐振扩张状态观测器： 9 其中，为观测器系数，为观测的d、q轴电流，为d、q轴电流偏差，为观测的d、q二倍频电压扰动，为观测的d、q轴其余扰动； 步骤3：根据d、q轴电流给定和经过一阶低通滤波后的d、q轴电流采样通过比例控制器生成d、q轴参考电压调节值； 步骤4：将观测的扰动进行前馈补偿，与比例控制器的输出相叠加，得到最终的d、q轴参考电压； 步骤5：生成的参考电压经过PWM环节，最终实现对动车组永磁同步电机牵引系统的拍频抑制。

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