买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利多机器人任务分配方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115829239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211434941.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权多机器人任务分配方法、装置、设备及存储介质是由戴垂华设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本多机器人任务分配方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多机器人任务分配方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：计算待分配任务对应的至少一项评价指标的权重，分别获取至少一台候选机器人完成待分配任务时每项评价指标的预测值，根据评价指标的权重及评价指标的预测值，计算至少一台候选机器人完成待分配任务的评分值，根据评分值从至少一台候选机器人中确定执行待分配任务的目标机器人。本申请可以在对多机器人进行任务分配时实现定性与定量分析。

本发明授权多机器人任务分配方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多机器人任务分配方法，其特征在于，所述方法包括： 计算待分配任务对应的至少一项评价指标的权重，其中，所述评价指标包括任务耗时、等待时间、执行时间及任务耗能； 分别获取至少一台候选机器人完成所述待分配任务时每项评价指标的预测值，根据所述评价指标的权重及所述评价指标的预测值，计算所述至少一台候选机器人完成所述待分配任务的评分值； 根据所述评分值从所述至少一台候选机器人中确定执行所述待分配任务的目标机器人； 其中，所述计算所述至少一台候选机器人完成所述待分配任务的评分值，包括利用如下公式计算候选机器人完成所述待分配任务的评分值： 或者， 其中，表示所述待分配任务为单项任务，表示所述候选机器人完成所述单项任务的评分值，I表示所述评价指标的集合，表示第i项评价指标的权重，e表示自然对数函数的底数，表示能够完成所述待分配任务的所有机器人中第i项评价指标的最优值，表示所述候选机器人完成所述待分配任务时第i项评价指标的预测值，表示第i项评价指标的指数取值，r表示所述候选机器人，R表示所有机器人的集合，表示所述待分配任务为组合任务时的任务集合，表示所述候选机器人完成所述组合任务的评分值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。