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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于区间观测器的引力波探测平台数字孪生故障检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115828586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211527292.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于区间观测器的引力波探测平台数字孪生故障检测方法是由魏铂淞;党朝辉;岳晓奎;张永合;王鹏程;郭明设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于区间观测器的引力波探测平台数字孪生故障检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于区间观测器的引力波探测平台数字孪生故障检测方法，属于航天器运行故障诊断领域。本发明提供一种引力波探测平台数字孪生故障检测方法，在数字孪生系统的上层链路中，利用区间观测器将引力波探测平台的有限维真实量测数据重构为全维状态变量的动态估计包线。使得数字孪生系统能够对真实引力波探测平台不可直接量测信号的故障检测，提高了对平台故障的可检测性。本发明拓展了数字孪生系统对在轨引力波探测平台可监测的状态变量范围。本发明提供一种引力波探测平台数字孪生故障检测方法的计算机设备及存储介质，用于实现上述工作方法的具体步骤。

本发明授权一种基于区间观测器的引力波探测平台数字孪生故障检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于区间观测器的引力波探测平台数字孪生故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：建立在地面链路中包含的引力波探测平台动力学仿真模型，选定引力波探测平台描述状态变量，从选定的模型状态量中引出待检信号的精确数值解； 步骤二：基于步骤一建立的平台动力学仿真模型，根据在轨引力波探测平台由下行链路发送的待检信号的实际量测数据，构建区间观测器给出待检信号的动态上界估计包线和动态下界估计包线； 步骤三：根据步骤一引出的待检信号精确数值解与步骤二计算的待检信号的动态上界估计包线和动态下界估计包线，判断在轨引力波探测平台是否发生故障，若待检信号精确数值解在待检信号的动态上界估计包线和动态下界估计包线内，则无故障；否则，则引力波探测平发生故障； 具体为： 步骤一：建立在地面链路中包含的引力波探测平台动力学仿真模型： 1 其中： 2 以及： 3 选定引力波探测平台描述状态变量为，将引力波探测平台动力学仿真模型整理为包含状态变量动态方程与输出方程的状态空间形式： 4 5 同时，从选定的模型状态量中引出待检信号的精确数值解； 其中，表示由坐标系X投影至坐标系Y的坐标转换矩阵；表示引力波探测平台对应部件质量；表示引力波探测平台对应部件惯量，表示3×3规模的单位矩阵，表示3×3规模的零矩阵；表示位置矢量元素构成的叉乘矩阵；表示引力波探测平台对应部件所受的所有外部力；应表示引力波探测平台对应部件所受的所有外部力矩； 步骤二：利用步骤一建立的平台动力学仿真模型，根据在轨引力波探测平台由下行链路发送的待检信号的实际量测数据，构建区间观测器给出待检信号的动态上界估计包线和动态下界估计包线； 6 其中，与分别表示待检信号的下界包线观测器与上界包线观测器；与分别表示已知噪声信号在时刻的下边界与上边界；表示在轨引力波探测平台由下行链路发送的待检信号的实际量测数据；，分别为步骤一中引力波探测平台动力学仿真模型的系统矩阵与输出矩阵；，分别表示步骤一中引力波探测平台动力学仿真模型的控制映射矩阵的非负化矩阵，且；，分别表示下界包线观测器与上界包线观测器的增益矩阵； 步骤三：根据步骤一引出的待检信号精确数值解与步骤二计算的待检信号的动态估计包线和，判断在轨引力波探测平台是否发生故障，判断标准如下： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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