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龙图腾网获悉宜昌测试技术研究所申请的专利一种拖缆干端拖曳角的测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115824155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211388441.4，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权一种拖缆干端拖曳角的测量装置是由欧阳凌浩;贺平;毛磊;沈锐;王丹设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拖缆干端拖曳角的测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拖缆干端拖曳角的测量装置，该测量装置包括固定架、转动架、转轴、测量架、限位环、弹簧、倾角传感器以及无线通信模块；转动架底端转动地连接于固定架的顶部，顶端安装有转轴Ⅱ；转轴Ⅰ的轴心线沿导缆轮的径向延伸；转轴Ⅱ的轴心线与导缆轮的轴心线平行；测量架的一端均转动连接于转轴Ⅱ，另一端搭接于拖缆；倾角传感器固定安装于测量架；限位环安装于两个测量架之间的转轴Ⅱ上；弹簧连接于测量架和转动架之间；无线通信模块，固定安装于固定架，并与倾角传感器Ⅰ和倾角传感器Ⅱ信号连接。上述测量装置无需人员参与测量过程，可实时、高精度的对拖曳系统在稳定和非稳定拖曳工况下的干端拖曳角进行测量并实现数据上传。

本发明授权一种拖缆干端拖曳角的测量装置在权利要求书中公布了：1.一种拖缆干端拖曳角的测量装置，其特征在于，包括： 固定架，固定安装于导缆轮的轮轴两端部，并跨接于导缆轮上侧； 转动架，底端绕转轴Ⅰ转动地连接于所述固定架的顶部，顶端安装有转轴Ⅱ； 所述转轴Ⅰ的轴心线沿所述导缆轮的径向延伸； 所述转轴Ⅱ的轴心线与所述导缆轮的轴心线平行； 测量架Ⅰ和测量架Ⅱ的一端均转动连接于所述转轴Ⅱ，另一端搭接于拖缆； 倾角传感器Ⅰ，固定安装于所述测量架Ⅰ，用于测量所述测量架Ⅰ与水平面之间的夹角； 倾角传感器Ⅱ，固定安装于所述测量架Ⅱ，用于测量所述测量架Ⅱ与水平面之间的夹角； 限位环，安装于所述测量架Ⅰ和所述测量架Ⅱ之间的所述转轴Ⅱ上； 弹簧Ⅰ，连接于所述测量架Ⅰ和所述转动架之间，用于使所述测量架Ⅰ与拖缆上沿紧密接触； 弹簧Ⅱ，连接于所述测量架Ⅱ和所述转动架之间，用于使所述测量架Ⅱ与拖缆上沿紧密接触； 无线通信模块，固定安装于所述固定架，并与所述倾角传感器Ⅰ和所述倾角传感器Ⅱ信号连接，用于实现数据采集、拖缆干端拖曳角的计算和上传。

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