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龙图腾网获悉罗伯泰克智能物流科技(苏州)有限公司申请的专利一种板件的柔性储分一体系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115818097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211637396.1，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种板件的柔性储分一体系统是由孙进南;白雪媛;陶朗设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种板件的柔性储分一体系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种板件的柔性储分一体系统，包括至少一套货架位于仓储区；靠近货架布置有输送通道，用于输送订单上的物料；货架区域上部运行有至少一个机械手，用于从货架对应的货位上抓取订单需要的物料，且放入输送通道上；输送通道末端连接有缓存输送线，用于临时缓存来自输送通道内的物料；缓存输送线连接有至少两条订单齐套缓存线，同一时间段，每一条订单齐套缓存线接收一个订单的物料；以及控制系统，机械手、输送通道、缓存输送线及订单齐套缓存线均与控制系统连接，并接收、执行控制系统发出的指令。本发明大大降低了搬运时间与设备成本，保证了分拣的及时性。提高了对板件物料的分拣输送效率。

本发明授权一种板件的柔性储分一体系统在权利要求书中公布了：1.一种板件的柔性储分一体系统，其特征在于，包括： 货架1，至少一套金字塔型货架1位于仓储区；所述货架1的货位根据不同类型物料定制，每个货位放置一种物料； 输送通道2，靠近所述货架1布置有所述输送通道2，用于输送订单上的物料； 机械手3，所述货架1区域上部运行有至少一个所述机械手3，用于从所述货架1对应的货位上抓取订单需要的物料，且放入所述输送通道2上； 缓存输送线5，所述输送通道2末端连接有缓存输送线5，用于临时缓存来自所述输送通道2内的物料； 订单齐套缓存线6，所述缓存输送线5连接有至少两条所述订单齐套缓存线6，同一时间段，每一条所述订单齐套缓存线6接收一个订单的物料； 以及控制系统，所述机械手3、所述输送通道2、所述缓存输送线5及所述订单齐套缓存线6均与所述控制系统连接，并接收、执行所述控制系统发出的指令； 靠近所述货架1处、且与所述输送通道2错开布置有AGV搬运通道a，所述AGV搬运通道a上运行有至少一台AGV4，用于接收上游的物料、且给所述货架1对应的货位补货； 控制系统采用计算机管理系统，能够对货位物料信息进行存储，发送订单指令，更新货架库存；AGV4在收到上游物料入库任务后，到指定位置站台取货，通过货架1底部通道送至指定货位存储，每个货位放置1个板垛单元物料；分拣任务开始时，计算机系统根据订单下达分拣指令，最少可同时分拣两个订单，机械手3根据分拣任务指令到指定货位，按指定数量抓取指定物料放至主输送带上；主输送带末端对接缓存输送线5，缓存输送线5将同一订单的物料输送至同一条订单齐套缓存线6，当订单个数多于订单齐套缓存线6时，物料在缓存输送线5循环输送直至被分配至订单齐套缓存线6。

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