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龙图腾网获悉耐克创新有限合伙公司申请的专利沿弯曲表面的三维印刷获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211327366.0，技术领域涉及：B29C64/209；该发明授权沿弯曲表面的三维印刷是由托得·A·瓦提;约阿夫·斯特曼设计研发完成，并于2016-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本沿弯曲表面的三维印刷在说明书摘要公布了：本申请涉及沿弯曲表面的三维印刷。公开了一种用于印刷到物品200的弯曲表面上的方法和器械。方法的实施方案可以包括接收物品并且从喷嘴118挤出复合纱线202。方法可以包括通过在与第一轴线对齐的方向上和在与第二轴线对齐的方向上沿弯曲表面移动喷嘴来将复合纱线附接到弯曲表面。第一轴线可以近似法向于印刷表面，并且第二轴线可以近似正交于第一方向。物品在印刷期间可以重新定位以适应喷嘴的移动。

本发明授权沿弯曲表面的三维印刷在权利要求书中公布了：1.一种在物品的弯曲表面上印刷的方法，所述方法包括： 将所述物品定位在印刷系统的基座的上表面上的第一位置中； 其中，所述基座的所述上表面界定垂直于所述基座的所述上表面的竖直轴线；并且 其中，所述基座的所述上表面界定第一水平轴线，所述第一水平轴线平行于所述基座的所述上表面且垂直于所述竖直轴线； 从所述印刷系统的喷嘴排出印刷材料； 通过在与所述竖直轴线和所述第一水平轴线成角度的方向上移动所述喷嘴，将所述印刷材料附接到所述物品的印刷表面，其中所述印刷表面包括至少一个弯曲区； 其中，在将所述印刷材料附接到所述印刷表面时，所述喷嘴与所述印刷表面以印刷距离间隔开； 其中，所述方法还包括通过使用致动系统来移动所述物品以将所述印刷材料附接到所述物品的所述印刷表面，其中所述致动系统构造成使所述物品能够在沿与所述竖直轴线对齐的方向上移动以及同时在沿与所述第一水平轴线对齐的方向上移动，并且其中，所述致动系统构造成独立于所述基座移动； 其中，所述方法还包括通过传感器使所述物品的位置与所述喷嘴对准，并且其中，所述传感器构造成与计算系统协同操作以提高所述印刷系统的自动化程度；并且 其中，所述方法还包括通过使所述喷嘴戳动进入所述印刷表面而将所述印刷材料推入到所述印刷表面中，以使所述印刷材料与所述印刷表面结合。

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