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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所申请的专利一种长时单目标跟踪方法及存储装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115810168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211656763.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种长时单目标跟踪方法及存储装置是由陈毅夫;王琳琳;施嘲风;孟凡军设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长时单目标跟踪方法及存储装置在说明书摘要公布了：本发明属于视觉目标跟踪领域，尤其涉及一种长时单目标跟踪方法及存储装置。包括检测视频当前第一帧图像中的目标框，并将所检测到的目标框显示在图像界面；响应用户对某一目标框的选定操作，以该选定操作的目标框内的目标作为待跟踪目标；检查待跟踪目标的目标信息；获取目标信息中对应的相应变量；根据所述目标信息中的变量，选择执行纯跟踪模式或执行检测跟踪模式，采用基于深度学习的目标检测算法和基于相关滤波的单目标跟踪算法，设置目标位置判断、目标尺度判断、目标坐标跳变判断、目标消失判断来确定当前帧的跟踪模式和算法。本发明根据目标情况采用不同的算法，能够在保证跟踪鲁棒性的情况下大幅度提高跟踪实时性。

本发明授权一种长时单目标跟踪方法及存储装置在权利要求书中公布了：1.一种长时单目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 检测视频当前第一帧图像中的目标框，并将所检测到的目标框显示在图像界面； 响应用户对所述图像界面中的某一目标框的选定操作，以该选定操作的目标框内的目标作为待跟踪目标； 检查所述待跟踪目标的目标信息，其中，所述目标信息至少包括：目标消失信息、目标尺度信息、目标坐标跳变信息； 获取所述目标信息中对应的相应变量，其中，所述目标消失信息对应的相应变量为目标是否消失、所述目标尺度信息对应的相应变量为目标尺度是否过小、所述目标坐标跳变信息对应的相应变量为目标是否跳变； 根据所述目标信息中的变量，选择执行纯跟踪模式或执行检测跟踪模式； 执行纯跟踪模式的步骤包括： 执行基于相关滤波的单目标跟踪算法，以前一帧的目标为模板，在当前帧进行模板匹配，搜索待跟踪目标，得到目标坐标； 每隔N1帧执行一次目标检测算法，选取距离上帧目标最近的检测框作为目标框，代替该帧执行单目标跟踪算法生成的目标框，得到目标坐标； 对上述步骤中得到的各所述目标坐标进行跳变判断；若坐标未跳变，则将该帧得到的坐标放入数组，并基于该帧跟踪结果进行模板更新，再进行纯跟踪模式执行条件判断；若坐标跳变，则不记录该帧坐标，直接进行纯跟踪模式执行条件判断，其中，若满足纯跟踪模式执行条件，则继续执行纯跟踪模式，否则退出纯跟踪模式，执行检测跟踪模式； 执行基于相关滤波的单目标跟踪算法为KCF算法。

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