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龙图腾网获悉杭州一隅千象科技有限公司申请的专利适用于多传感摄像头多角度应用时的外参标定方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115797465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211520175.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权适用于多传感摄像头多角度应用时的外参标定方法及应用是由夏敏鸿;马贝设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于多传感摄像头多角度应用时的外参标定方法及应用在说明书摘要公布了：本申请提出了适用于多传感摄像头场景的外参标定方法、装置及应用，对分置于不同方位的至少四周边传感摄像头和置于中心位置的中心传感摄像头构成的多传感摄像头场景进行外参标定，包括以下步骤：以周边传感摄像头和中心传感摄像头进行局部标定，得到周边传感摄像头相对于中心传感摄像头的外参，再基于多个周边传感摄像头彼此之间的重投影误差之和得到总误差，求解总误差最小时对应的外参，特别适用于碗装结构布置的多传感摄像头的外参标定。

本发明授权适用于多传感摄像头多角度应用时的外参标定方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种适用于多传感摄像头场景的外参标定方法，对分置于不同方位的至少四周边传感摄像头和置于中心位置的中心传感摄像头构成的多传感摄像头场景进行外参标定，其特征在于,包括以下步骤： 四个周边传感摄像头置于同一水平面上且四个周边传感摄像头彼此之间均匀间隔设置，中心传感摄像头置于四个周边传感摄像头围绕的方形空间的中心位置，且中心传感摄像头和每个周边传感摄像头的距离相同； 局部标定：获取中心传感摄像头以图像摄像头的中心为坐标原点得到的靶标物理坐标和靶标像素坐标的第一成像公式；获取每一周边传感摄像头以图像摄像头的中心为坐标原点得到的靶标物理坐标和靶标像素坐标的第二成像公式，基于所述第一成像公式和第二成像公式构建每一所述周边传感摄像头和所述中心传感摄像头的相对坐标变换关系，在相对坐标变换关系中代入至少四标定点对应的像素坐标求解得到每一所述周边传感摄像头相对于所述中心传感摄像头的外参； 全局标定：选取任意两个周边传感摄像头和中心传感摄像头构成一组三角视线区域，计算所述三角视线区域内任意一个靶标物理位置在三个传感摄像头上对应的靶标像素坐标，基于所述靶标像素坐标计算对应该三个传感摄像头的重投影误差；统计对应所有三角视线区域的所有重投影误差得到总误差，求解总误差最小时局部标定对应的外参。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州一隅千象科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市萧山区宁围街道利一路158号世华帝宝大厦2幢2001室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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