买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请的专利用于检查目标运动轨迹是否适于车辆运动轨迹控制的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115768673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180047785.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权用于检查目标运动轨迹是否适于车辆运动轨迹控制的方法是由R·维尔纳;F·B·杜马斯;C·多尔;S·塞尔胡森设计研发完成，并于2021-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于检查目标运动轨迹是否适于车辆运动轨迹控制的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于检查目标运动轨迹是否适用于车辆1运动轨迹控制的方法，其中，该目标运动轨迹包含关于待驶经路线走向的路线信息和关于能被用以驶经该路线的动态的动态信息，其中，沿目标运动轨迹的道路的坡度λ、横向倾斜度η和摩擦系数μmax是使用传感器和或从地图数据中被确定和或估算的，其中，基于车辆1的模型公式从所述目标运动轨迹的路线信息和动态信息中且从所确定的坡度λ和横向倾斜度η中计算在车辆1的各个车轮上的水平目标轮胎力、目标牵引力、目标牵引功率以及目标转向功率的驶经目标运动轨迹所需要的目标值，其中，在以下条件下，该目标运动轨迹被评估为适用于运动轨迹控制：‑所述目标牵引力和目标牵引功率低于预定的牵引力特性曲线或牵引功率特性曲线，‑该目标转向功率低于预定的转向系统功率极限，并且‑在每个车轮上的水平目标轮胎力在由该摩擦系数μmax确定的摩擦系数极限内，其中，否则该目标运动轨迹被评估为不合适。

本发明授权用于检查目标运动轨迹是否适于车辆运动轨迹控制的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于检查目标运动轨迹是否适用于车辆1的运动轨迹控制的方法，其中，该目标运动轨迹包含关于待驶经路线的走向的路线信息和关于能被用以驶经该路线的动态的动态信息， 其中，使用传感器和或从地图数据中确定和或估算沿该目标运动轨迹的道路的坡度λ、横向倾斜度η和摩擦系数，其中，基于所述车辆1的模型公式从所述目标运动轨迹的路线信息和动态信息中以及从所确定的坡度λ和横向倾斜度η计算在该车辆1的各个车轮上的水平目标轮胎力、目标牵引力、目标牵引功率以及目标转向功率的驶经该目标运动轨迹所需要的目标值， 其中，在以下条件下，该目标运动轨迹被评估为适用于运动轨迹控制： -所述目标牵引力和目标牵引功率低于预定的牵引力特性曲线或牵引功率特性曲线， -该目标转向功率低于预定的转向系统功率极限， -在每个车轮上的水平目标轮胎力在由该摩擦系数确定的摩擦系数极限内， 其中，否则该目标运动轨迹被评估为不合适。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人梅赛德斯-奔驰集团股份公司，其通讯地址为：德国斯图加特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。