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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利视频融合电路、方法和装置、电子设备、计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115761600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211666974.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权视频融合电路、方法和装置、电子设备、计算机可读介质是由黄自瑞设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本视频融合电路、方法和装置、电子设备、计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种视频融合方法，具体涉及自动驾驶、图像处理等技术领域。具体实现方案为：获取多路鱼眼相机的图像校准坐标、融合图像坐标以及多路鱼眼相机拍摄的多路视频，融合图像坐标通过融合所有图像校准坐标得到；对图像校准坐标进行编码，得到坐标信息编码；基于融合图像坐标，得到多路视频中各路图像的图像像素的权重参数；基于坐标信息编码，选取多路视频中各路图像的图像像素；基于各路图像的权重参数和各路图像的图像像素，计算得到对应多路视频中所有路图像的融合图像。该实施方式提高了视频融合的实时性。

本发明授权视频融合电路、方法和装置、电子设备、计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种视频融合方法，所述方法包括： 获取多路鱼眼相机的图像校准坐标、融合图像坐标以及所述多路鱼眼相机拍摄的多路视频，所述融合图像坐标通过融合所有图像校准坐标得到； 对所述图像校准坐标进行编码，得到坐标信息编码； 基于所述融合图像坐标，得到所述多路视频中各路图像的图像像素的权重参数； 基于所述坐标信息编码，选取所述多路视频中各路图像的图像像素； 基于各路图像的权重参数和各路图像的图像像素，计算得到对应所述多路视频中所有路图像的融合图像； 其中，所述对所述图像校准坐标进行编码，得到坐标信息编码，包括： 针对所述多路视频中的各路图像，将所述图像校准坐标依次输入状态机，得到所述状态机输出的编码状态，所述状态机基于输入的图像校准坐标的值以及图像校准坐标的数量进行编码状态跳转； 将所述图像校准坐标依次输入状态机的同时，将该路图像中任意相邻的两个图像校准坐标进行比较，得到该两个图像校准坐标的差值以及增长方向； 在不同编码状态下，将图像索引、图像校准坐标的值、所述差值以及所述增长方向按照相应的编码格式进行编码，得到坐标信息编码。

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