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龙图腾网获悉武汉兰丁智能医学股份有限公司申请的专利一种高速显微图像采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115753775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211498253.7，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权一种高速显微图像采集方法是由曹得华;李诚;曾文超;沈涛;龙莉;庞宝川设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速显微图像采集方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种高速显微图像采集方法，显微图像采集装置包括步进载物台、显微镜筒、工业相机和频闪头和工控机；步进载物台用于装载玻片，在步进载物台设有x轴步进电机和y轴步进电机；发送频闪脉冲信号至频闪头；同步发送曝光脉冲信号至工业相机；频闪头闪光的同时，工业相机曝光获取当前视野图像数据；存储图像数据并根据坐标进行拼接；通过以上步骤实现显微图像高速采集。采用基于矩形视野连续扫描的图像采集方案，配合频闪头提高图像采集照度的方案，在确保图像采集精度的前提下，大幅提高了图像采集效率，图像采集时间降低到60~120秒。

本发明授权一种高速显微图像采集方法在权利要求书中公布了：1.一种高速显微图像采集方法，其特征是：显微图像采集装置包括步进载物台、显微镜筒10、工业相机33和频闪头34和工控机2； 频闪头34的照度为50000lx~100000lx，步进载物台步进速度是17~20ms视野，显微镜筒10的数值孔径为0.5~0.75，工业相机33的曝光时间为10~25微秒； 控制方法的步骤为： S1、根据视野100的范围计算步进脉冲信号的数量； 步骤S1中，视野100的范围是指玻片31上单次曝光图像数据所对应的物理尺寸，包括x向长度和y向长度； x向长度的步进脉冲信号的数量≤x向视野长度单个步进脉冲转角360×x轴螺杆螺距； y向长度的步进脉冲信号的数量≤y向视野长度单个步进脉冲转角360×y轴螺杆螺距； 步进载物台用于装载玻片31，在步进载物台设有x轴步进电机24和y轴步进电机18； S2、在视野范围内取值步进脉冲信号周期之和作为频闪周期36； 步骤S2中，频闪周期36包括x向频闪周期和y向频闪周期，x向频闪周期是x向长度的步进脉冲信号周期之和，y向频闪周期是y向长度的步进脉冲信号周期之和； S3、向步进电机连续发送步进脉冲信号； S4、第一个视野100取12频闪周期36发送频闪脉冲信号至频闪头34； 同步发送曝光脉冲信号至工业相机； 频闪头34闪光的同时，工业相机曝光获取当前视野100图像数据； S5、后续视野100按频闪周期36发送频闪脉冲信号至频闪头34； 同步发送曝光脉冲信号至工业相机； 频闪头34闪光的同时，工业相机曝光获取当前视野100图像数据； 还设有光补偿传感器11，在步骤S4和S5中，根据曝光脉冲信号同步获取光补偿传感器11采集的频闪光的照度值，在步骤S6中，将与各个视野100对应的频闪光的照度值求平均值，得出各个视野的频闪光的照度值与平均值的差值，与预设的照度值误差范围进行比较，若超出，则对当前视野图像的亮度值进行补偿调节； S6、存储图像数据并根据坐标进行拼接； 步骤S6中，拼接时包括以下步骤：S61、将预设视野线框300拼接成完整视野； 将视野图像以像素为单位转换为现实尺寸； S62、首行在先两个视野100中，在先的视野图像以居中对齐的方式填充至视野线框300，在后的视野图像以在先视野图像为基准，在x向以叠加对齐运算填充至在后的视野线框300，储存视野图像中心与视野线框300之间的x向偏移值作为后续视野图像的x向填充修正参数； S63、将x向修正值分配至每个对应视野100，将填充修正参数与当前x向修正值求和，得出在后视野图像的填充参数； S64、换行时，以在先行的先视野图像为基准，在y向以叠加对齐运算填充至在后行的视野线框300，储存视野图像中心与视野线框300之间的y向偏移值作为后续视野图像的y向填充修正参数； S65、将y向修正值分配至每个换行的对应视野100，将填充修正参数与当前的x向修正值求和，得出在后换行视野图像的填充参数； 通过以上步骤实现显微图像高速采集和拼接。

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