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龙图腾网获悉北京卫星环境工程研究所申请的专利一种航天器总装过程中的设备安装精度调测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211142558.4，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种航天器总装过程中的设备安装精度调测方法是由王子文;任春珍;阮国伟;郭洁瑛;刘笑;胡德垚;段晨旭;张禹杭;季宇设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器总装过程中的设备安装精度调测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航天器总装过程中的设备安装精度调测方法，包括整器基准立方镜、电子经纬仪一、电子经纬仪二、被测设备立方镜、电子经纬仪三、电子经纬仪四、计算机测试系统和多串口服务器。本发明中，提出一种航天器总装过程中的设备安装精度调测方法，完成了测量设备坐标系同测量基准坐标系的统一，解决了某些设备坐标系同基准坐标系不重合导致调测效率低、中间迭代过程繁琐、调测效果欠佳的情况，提高了设备调测效率和调测精度，可以快速完成各种安装姿态设备的安装精度调整测量。

本发明授权一种航天器总装过程中的设备安装精度调测方法在权利要求书中公布了：1.一种航天器总装过程中的设备安装精度调测方法，其特征在于，所述调测方法包括以下步骤： S1：以电子经纬仪一2为基准经纬仪，准直整器基准立方镜1的一面，架设电子经纬仪二3，准直整器基准立方镜1的另一面； S2：架设电子经纬仪三5，准直被测设备立方镜4的一面，架设电子经纬仪四6，准直被测设备立方镜4的另一面； S3：通过多串口服务器8将电子经纬仪一2、电子经纬仪二3、电子经纬仪三5、电子经纬仪四6与计算机测试系统7连接； S4：在所述计算机测试系统7中输入理论情况下被测设备立方镜4在航天器机械坐标系下的理论姿态矩阵M0； S5：利用计算机测试系统7采集电子经纬仪一2、电子经纬仪二3、电子经纬仪三5和电子经纬仪四6的准直数据，以及电子经纬仪一2与电子经纬仪二3之间、电子经纬仪一2与电子经纬仪三5之间、电子经纬仪一2与电子经纬仪四6之间的互瞄值； S6：利用计算机测试系统7计算得到被测设备立方镜4坐标系在航天器机械坐标系下的实测姿态矩阵M1，并同理论姿态矩阵M0进行比较，超差则进行调整测量； S7：利用计算机测试系统7计算得到被测设备立方镜4实际姿态相对理论姿态的矩阵N，完成测量设备坐标系同比对基准坐标系的统一； S8：将矩阵N与单位矩阵E进行比较，根据偏差量，开始调整测量； S9：确定被测设备立方镜4各安装螺钉在被测设备立方镜4坐标系下的位置关系； S10：根据空间几何姿态变化规律，确定各安装螺钉位置添加垫片厚度及被测设备立方镜4的旋转角度； S11：在被测设备立方镜4对应安装螺钉位置添加垫片并将被测设备立方镜4旋转一定角度，拧紧螺钉并测力； S12：重新测量被测设备立方镜4坐标系在航天器机械坐标系下的姿态矩阵M2，将结果与M0进行比较，偏差在精度要求范围内则合格，超出精度要求则重复上述步骤S6-S12，直至满足精度要求。

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