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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利平地机控制方法、控制器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115748856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211457100.8，技术领域涉及：E02F3/76；该发明授权平地机控制方法、控制器及存储介质是由贾帅帅;李文全;何虎成;席永利设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本平地机控制方法、控制器及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于平地机控制技术领域，具体涉及一种平地机控制方法、控制器及存储介质。本发明中的平地机控制方法包括判断平地机的作业工况，根据平地机的作业工况为轻载工况，控制平地机进入智能调节模式，在平地机处于智能调节模式下，将平地机调节至第一需求档位，根据第一需求档位，获取平地机的处于第一需求档位的第一目标速度，获取平地机的动作信号，根据平地机的动作信号和第一目标速度，识别平地机的前进动作并控制平地机进行作业。通过使用本技术方案中的平地机控制方法，能够在遇到轻载工况时对平地机进行非固定档位的调节，进而实现平地机在轻载工况中相关性能参数的改变，使得平地机作业过程中的动力效果和泵排量效果更加经济。

本发明授权平地机控制方法、控制器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种平地机控制方法，其特征在于，包括： 判断平地机的作业工况； 根据平地机的作业工况为轻载工况，控制平地机进入智能调节模式； 在平地机处于智能调节模式下，将平地机调节至第一需求档位； 根据第一需求档位，获取平地机的第一目标速度； 获取平地机处于第一需求档位的动作信号； 根据平地机的动作信号和第一目标速度，识别平地机的前进动作并控制平地机进行作业； 所述获取平地机处于第一需求档位的动作信号包括： 获取第一需求档位的方向信号、第一时间段内平地机的多个铲刀油缸压力信号和第一时间段内平地机的多个松土油缸压力信号； 所述根据平地机的动作信号和第一目标速度，识别平地机的前进动作并控制平地机进行作业包括： 根据第一时间段内平地机的多个铲刀油缸压力信号、第一时间段内平地机的多个松土油缸压力信号和第一需求档位符合第一预设条件，判断平地机处于前进动作； 根据平地机处于前进动作，且基于第一目标速度，将发动机转速调节至第一经济转速，将泵排量调节至第一经济泵排量，将马达排量调节至第一经济马达排量。

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